腐蚀，膨胀，开闭运算 处理图片中的噪声点

最新推荐文章于 2024-09-12 19:02:20 发布
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文章标签： 算法 视觉 形态学
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通过形态学过滤图片中的噪声点

以小代价,在目标检测的基础上引入了语义分割的分支,让机器人在检测脏东西的同时,区别出可行驶区域,因此有必要对粗的语义分割结果进行处理,这里使用了图形形态学中的腐蚀,膨胀,开运算,闭运算.

下图左上角是语义分割的结果(这里是二分类,多分类类似), 分别使用腐蚀,膨胀,开运算,闭运算,开运算+闭运算对原始结果进行了处理

处理前

处理后

Eroded 腐蚀: 用来消除小且无意义的目标物,同时会造成目标区域范围变小，图像的边界收缩

1.定义核结构元素

# example
kernel = cv2
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