TDOA-GDOP计算
背景
TDOA定位是一种利用时间差进行定位的方法。通过测量信号到达监测站的时间,可以确定信号源的距离。利用信号源到各个监测站的距离(以监测站为中心,距离为半径作圆),就能确定信号的位置。
一个目标点:E(x,y,z)E(x,y,z)E(x,y,z)
四个测向站:S0(x0,y0,z0),S1(x1,y1,z1),S2(x2,y2,z2),S3(x3,y3,z3),S_0(x_0,y_0,z_0),S_1(x_1,y_1,z_1),S_2(x_2,y_2,z_2),S_3(x_3,y_