【MATLAB例程】二维环境定位，GDOP和CRLB的计算

最新推荐文章于 2025-03-26 10:39:04 发布
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分类专栏： MATLAB定位程序与详解 文章标签： matlab 开发语言
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在MATLAB中计算定位的几何精度因子（GDOP）和克拉美-罗下界（CRLB/Cramér-Rao Bound）是评估定位系统性能的核心方法。本文给出具体实现方法示例和matlab例程。
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GDOP计算方法

GDOP 是衡量定位系统几何布局对精度影响的指标，计算公式为：
GDOP = trace ( (

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【MATLAB例程】二维环境定位，GDOP和CRLB的计算，锚点数=4的情况（附完整可运行的代码）
MATLAB卡尔曼的博客
03-17 297
本代码实现了在二维空间中使用四个锚点进行单目标定位的GDOP（几何定位精度）和CRLB（克拉美罗下界）计算。通过网格扫描法，计算不同位置的GDOP，并以等值线图的形式进行可视化。同时，代码还计算了目标真实位置的理论CRLB，从而评估定位精度。该方法为定位系统的性能评估提供了重要的理论依据。
基于GDOP的时差和频差无源定位方法研究及附带MATLAB代码
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MUSIC算法实现，以及均方差误差和克拉美-罗界
【MATLAB例程】二维环境定位，GDOP和CRLB的计算，锚点数=4的情况（附代码下载链接）
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03-10 1060
本代码实现了在二维空间中使用四个锚点进行单目标定位的GDOP（几何定位精度）和CRLB（克拉美罗下界）计算。通过网格扫描法，计算不同位置的GDOP，并以等值线图的形式进行可视化。同时，代码还计算了目标真实位置的理论CRLB，从而评估定位精度。该方法为定位系统的性能评估提供了重要的理论依据。
【定位问题】基于Chan氏算法的TDOA定位仿真及GDOP计算的MATLAB实现
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基于到达时间差(Time Difference of Arrival, TDOA)的定位技术因其不需要知道发射源的具体发射时间，在无线定位领域得到了广泛的应用。Chan氏算法是一种经典的TDOA定位算法，以其计算复杂度较低，在噪声环境下表现稳定而著称。本文旨在探讨使用MATLAB对基于Chan氏算法的TDOA定位进行仿真，并进一步计算几何精度衰减因子(Geometric Dilution of Precision, GDOP)，以评估定位系统的几何构型对定位精度的影响。
基于Matlab模拟双站测角交叉定位GDOP推导
m0_57702748的博客
06-25 1497
双站测角交叉定位（Two-Station Angle of Arrival (AOA) Cross-Fixing Localization）是一种利用两个站点之间的测角信息进行定位的方法。GDOP（Geometric Dilution of Precision）是一种衡量测量系统几何精度的指标。以下是双站测角交叉定位中GDOP的基本原理：部署两个测量站点：在有已知位置的两个站点上部署测量设备，这些站点可以是雷达、无线电接收器等。目标测角：每个站点使用测角技术（如AOA）来测量目标信号的到达角度。
GPS精度因子（GDOP,PDOP,HDOP,VDOP,TDOP）
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08-14 6562
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07-18 695
GDOP时差和频差无源定位 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
克拉美-罗下界（CRLB）
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https://blog.csdn.net/GongPF/article/details/88715517 https://www.cnblogs.com/rubbninja/p/4512765.html
【MATLAB例程】二维环境定位，GDOP和CRLB的计算，锚点数=4的情况（单目标，四锚点）
03-10
本代码实现了在二维空间中使用四个锚点进行单目标定位的GDOP（几何定位精度）和CRLB（克拉美罗下界）计算。通过网格扫描法，计算不同位置的GDOP，并以等值线图的形式进行可视化。同时，代码还计算了目标真实位置的...
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TDOA，TOA定位算法的克拉美罗界.rar
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求取TDOA，TOA定位算法的克拉美罗界(description of CLRB for TDOA and TOA)
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