用simulnk/stateflow模块建立红绿灯模型

最近在学习VCU控制策略开发，需要使用simulink，而stateflow是simulink中比较重要的模块，所以就参照《基于模型的设计-MCU篇》进行简单模型的建立。在对书中两个模型‘计时器’和‘红绿灯’进行建模时，都遇到了一些问题，现就‘红绿灯’模型创建过程中遇到的问题及解决方法进行简要说明。

下图是stateflow里的具体情况，有4个状态(state)模块，2个MATLAB Function模块和1个图形函数（Graphical function）模块 ，详细解释可以查阅 《基于模型的设计-MCU篇》。      

右面的图像函数是书中的，左图是我搭建模型里面的，两幅图有小小的不同。function后面的名字有很大的影响，如果直接使用function count就会报错，需要加上后缀function count_sec，其中sec是循环语句里的条件变量。为什么要这么改呢，枚举变量给你答案。