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RSS订阅原创 segmentation 下的main.py + model = build_model_from_cfg(cfg.model)源码阅读
给出了build_model_from_cfg(cfg.model)时序图
2024-08-09 15:25:59
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原创 三维空间变换
三维空间刚体变换旋转矩阵和变换矩阵 在三位空间当中，研究相机📷的运动我们不仅要考虑它的位置（x,y,z）也要考虑它的姿态(朝向)，对此我们定义位姿来描述相机📷在三维空间的位置姿态。 那么问题来了我们怎么来描述位姿呢？向量──在相机座标系下，相机的朝向可以用一组相互正交基底 (e1⃗,e2⃗,e3⃗)(\vec{e_1},\vec{e_2},\vec{e_3} )(e1,e2,e3)来描述：[xyz]=a⃗=(e1⃗,e2⃗,e3⃗)⋅[a1a2a3]=a1e1⃗+a2e2⃗+a3e3
2024-08-06 17:22:27
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原创 LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time
摘要简介激光雷达里程计在这篇文章我们将学习一下大名鼎鼎的loam并用代码复现他。我们的方法实现了低漂移和低计算复杂度无需高精度测距或惯性测量。获得这一性能水平的关键思想是将同时定位和映射的复杂问题划分为两个算法这两个算法寻求同时优化大量变量。一种算法以高频率但低保真度执行里程测量以估计激光雷达的速度。**另一种算法以较低数量级的频率运行，用于点云的精细匹配和配准。**这两种算法的结合允许该方法实时映射/建图。该方法已通过大量实验以及KITTI里程基准进行了评估。
2024-06-12 19:12:53
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原创 mac cpu问题
smc.version = “0”cpuid.0.eax = “0000:0000:0000:0000:0000:0000:0000:1011”cpuid.0.ebx = “0111:0101:0110:1110:0110:0101:0100:0111”cpuid.0.ecx = “0110:1100:0110:0101:0111:0100:0110:1110”cpuid.0.edx = “0100:1001:0110:0101:0110:1110:0110:1001”cpuid.1.eax =
2023-08-17 23:31:21
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空空如也
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