pointnext ubuntu20.04环境配置+调试运行

pointnext ubuntu20.04环境配置

为什么选择20.04： 因为华硕吹雪z790A主板ubuntu不能识别网卡，为了方便选择20.04。

github仓库配置

https://zhuanlan.zhihu.com/p/628727065
链接: link

1. 生成SSH密钥
   ssh-keygen -t ed25519 -C "<your github email>"
   一路默认即可
2. 复制公钥
   cat ~/.ssh/id_ed25519.pub
3. 添加到github当中
   
   
   new ssh key 即可 添加刚刚复制的。
4. 测试

ssh -T git@github.com
#Hi zmwcj! You've successfully authenticated, but GitHub does not provide shell access.

看到这个就是配置成功了

cuda安装

https://developer.nvidia.com/cuda-11.3.0-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&Distribution=Ubuntu&target_version=20.04
链接: link

注意：

1. 这里选择runfile（local）安装 避坑最后安装时没有指定版本而安装了最新的cuda
2. 安装时如果已经安装了驱动，把驱动安装的x弄掉。

环境变量配置：

#cuda path
export PATH="/usr/local/cuda-11.3/bin:$PATH"
export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/cuda-11.3/lib64:$LD_LIBRARY_PATH"
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-11.3

测试

nvcc -V

#
#nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
#Copyright (c) 2005-2021 NVIDIA Corporation
#Built on Sun_Mar_21_19:15:46_PDT_2021
#Cuda compilation tools, release 11.3, V11.3.58
#Build #cuda_11.3.r11.3/compiler.29745058_0

gcc安装

新机器直接安装gcc-9

sudo apt-get install gcc-9 g++-9

有多个gcc，指定gcc

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-9 100
sudo update-alternatives --config gcc

手动设置

#验证
gcc -v
g++ -v

git Pointnext

注意: install前必须装好cuda

git clone git@github.com:guochengqian/PointNeXt.git
cd PointNeXt
source install.sh

数据集

s3dis
链接: link

运行

这里为了方便测试使用vpdb 生成配置文件
安装pip install vpdb

vpdb CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python examples/segmentation/main.py \
					--cfg cfgs/s3dis/pointnext-s.yaml  mode=train