livox_driver在ubuntu20.04编译不通过

报错 1要c++14，2 pcl版本使用了默认的1.10

问题描述
livox_driver 编译不通过。ubuntu20.04默认gcc为gcc-9，因此不存在是gcc版本低的原因，安装pcl我没有更改安装位置和系统地起了冲突。
解决方案：

指定c++版本，指定pcl版本
找到CMakeLists.txt
在ws_livox/src/livox_ros_driver 下
修改

geidt CMakeLists.txt #修改两处

在37行
由于我没有更改pcl的位置他在/usr/local/include 下，而他的配置文件在pclconfig.cmake在/usr/local/share/pcl-1.9下

#告诉配置文件在哪，使用其他版本也是这样更改啦
set(PCL_DIR "/usr/local/share/pcl-1.9")
find_package(PCL 1.9 REQUIRED)

修改c++标准
在83行complier config

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

ok okay catkin_make 就可以了