准备制作一套迷你小型智能机器人,初步构思如下:
1,操作系统:RT-THREAD。
2,主控:NXP MCU: i.MX 8M Mini , 运动控制MCU: LPC55S69。
1) i.MX 8M Mini:适用于智能家居、智能音箱、工业控制等应用,集成了多媒体处理器、GPU、DSP和AI引擎等功能,能够支持高清视频编解码和语音识别等应用。
2.) LPC55S69:适用于物联网、工业自动化、医疗设备等应用,采用ARM Cortex-M33内核,集成了加密引擎、USB和CAN接口等功能,能够实现低功耗、高安全性和高精度控制。
3.) Kinetis K26/K28:适用于工业控制、机器人、自动驾驶等应用,采用ARM Cortex-M4内核,集成了模拟和数字外设、以太网和CAN接口等功能,能够实现高性能的数据处理和通信。
3,电机控制块:TBD ----ST
4,传感器:视觉能力,听觉能力,避障能力,路线规划。
5,通讯:WIFI,BT。
6,AI能力:专用CHATGPT定制模型。
7,运动控制学习:深度学习模型训练与部署
8,应用场景与能力训练:
9,离线模型部署
10,OTA升级
开发流程:
1. 确定机器人的功能和设计,包括传感器、执行器、外壳等。
2. 选择NXP MCU,了解其相关开发环境和编程语言,例如MCUXpresso IDE和C语言。
3. 下载RT-Thread,搭建开发环境,例如使用RTOS Studio。
4. 编写操作系统代码,实现机器人的基本控制和通信功能。
5. 选择深度学习框架,例如TensorFlow或PyTorch,进行机器人行为控制的训练。
6. 收集机器人的传感器数据和执行器控制指令,用于训练深度学习模型。
7. 建立深度学习模型,训练模型并测试效果。
8. 将深度学习模型集成到机器人的操作系统代码中,实现实时控制。
9. 调试机器人,对功能和性能进行测试和优化。
10. 完成机器人的制作和调试,进行实际应用测试并优化。