NXP MCU + RT-THREAD搭建小型家用智能机器人

准备制作一套迷你小型智能机器人，初步构思如下：

1，操作系统：RT-THREAD。

2，主控：NXP MCU： i.MX 8M Mini ， 运动控制MCU： LPC55S69。

1） i.MX 8M Mini：适用于智能家居、智能音箱、工业控制等应用，集成了多媒体处理器、GPU、DSP和AI引擎等功能，能够支持高清视频编解码和语音识别等应用。

2.） LPC55S69：适用于物联网、工业自动化、医疗设备等应用，采用ARM Cortex-M33内核，集成了加密引擎、USB和CAN接口等功能，能够实现低功耗、高安全性和高精度控制。

3.） Kinetis K26/K28：适用于工业控制、机器人、自动驾驶等应用，采用ARM Cortex-M4内核，集成了模拟和数字外设、以太网和CAN接口等功能，能够实现高性能的数据处理和通信。

3，电机控制块：TBD  ----ST

4，传感器：视觉能力，听觉能力，避障能力，路线规划。

5，通讯：WIFI，BT。

6，AI能力：专用CHATGPT定制模型。

7，运动控制学习：深度学习模型训练与部署

8，应用场景与能力训练：

9，离线模型部署

10，OTA升级

开发流程：

1. 确定机器人的功能和设计，包括传感器、执行器、外壳等。

2. 选择NXP MCU，了解其相关开发环境和编程语言，例如MCUXpresso IDE和C语言。

3. 下载RT-Thread，搭建开发环境，例如使用RTOS Studio。

4. 编写操作系统代码，实现机器人的基本控制和通信功能。

5. 选择深度学习框架，例如TensorFlow或PyTorch，进行机器人行为控制的训练。

6. 收集机器人的传感器数据和执行器控制指令，用于训练深度学习模型。

7. 建立深度学习模型，训练模型并测试效果。

8. 将深度学习模型集成到机器人的操作系统代码中，实现实时控制。

9. 调试机器人，对功能和性能进行测试和优化。

10. 完成机器人的制作和调试，进行实际应用测试并优化。