stm32u535芯片usb hid custom类接收数据有问题，如何解决？

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🍲问题描述

最近使用stm32u535系列单片机实现usb hid custom上下位机通信功能时遇到了从上位机(计算机)接收数据有个别错误的问题，如下图所示，用usb调试工具发送数据，用bus hound监控usb传输的数据无误。