阿里云 ACK@Edge 助力元戎启行加速进入自动驾驶规模化生产

自动驾驶被认为是推动智能汽车发展的里程碑式技术。数智化大潮下，大众对汽车的定义和需求都发生了巨大变化，汽车的功能已不再是简单的交通工具，而是逐渐演变为一个个“超级智能终端”。

然而，成本和效率一直是制约自动驾驶大规模商用的重要因素。得益于 Kubernetes 和云原生技术在边缘场景的拓展和应用，自动驾驶企业能够以更加高效率、低成本的方式处理数据、训练算法，将研发人员从硬件配备和日常运维管理等繁琐事务中解脱出来，把更多精力投入自动驾驶核心算法的研发及业务的增长中。

本文将通过介绍元戎启行使用阿里云边缘容器服务 ACK@Edge 的实践，分享在自动驾驶网约车场景下，如何将云边一体的云原生能力快速覆盖到众多智能车载设备，有效降低自动驾驶车辆管理成本。

为什么说“云边协同”是自动驾驶发展的加速器？

元戎启行科技有限公司是一家专注于研发和应用 L4 级自动驾驶技术的科技公司，拥有自动驾驶乘用车“元启行”和自动驾驶轻卡“元启运”两大产品，主要是为车企、Tier1、出行公司等提供定制化的自动驾驶解决方案。其中，Robotaxi 出行搭载元戎启行自研 L4 级自动驾驶解决方案，通过自营车队和合作运营的模式落地。元戎启行 L4 级自动驾驶前装方案车队已投入运营，为乘客提供城市出行服务。

在业务快速增长的迫切需求下，车载设备在高并发场景下的性能要求与计算资源受限的矛盾、车载环境云边网络不可靠与车载业务追求可靠性的矛盾、企业迅速响应需求变化的诉求与传统运维手段低下的矛盾、云端管控车载设备以及车载设备对安全性高要求的矛盾等，都会为元戎启行进入高阶自动驾驶量产过程中的成本和效率带来挑战。

面临的挑战

• 系统可扩展性差，车载应用环境依赖冲突：在自动驾驶领域，车载业务的传统的交付模式大多数以 deb/rpm 包的方式部署，对车载运行环境的依赖性比较强，不同业务对系统库的依赖版本可能会冲突；此外，由于算法模块的数量不断增多，单个模块又需要依赖更多的模块，因此不能快速搭