目标检测领域的神经网络结构总结

1. Faster R-CNN（2015）：

   • 特点：两阶段检测器，包含Region Proposal Network (RPN)生成候选区域，Fast R-CNN进行分类和回归。利用深度特征进行目标检测，精确但计算成本较高。
   • 适用场景：对检测精度要求较高，计算资源相对充足的场景，如高清图像分析、视频监控、遥感图像检测等。

2. SSD（2016）：

   • 特点：一阶段检测器，多尺度特征图上直接预测边界框和类别，速度快且精度适中。对小目标检测性能一般。
   • 适用场景：需要快速响应且对整体检测精度有一定要求的场景，如智能安防、工业自动化、无人机监测等。

3. YOLO（2016）：

   • 特点：一阶段检测器，将目标检测视为回归问题，直接从全图预测边界框和类别。速度快，实时性强，但对小目标和密集目标的检测精度可能较低。
   • 适用场景：对实时性要求高、计算资源有限的场景，如实时视频流分析、移动设备上的目标检测、自动驾驶实时感知等。

4. YOLOv2（2017）：

   • 特点：在YOLO基础上进行了多项改进，包括使用Darknet-19作为主干网络、引入批量归一化、使用Anchor Boxes改进边界框预测、使用多尺度预测等，提高了检测精度和速度。
   • 适用场景：与YOLO类似&