142857_T的博客

beers.c#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <errno.h>#include <pthread.h>int beers = 2000000;// 创建互斥锁，互斥锁对所有可能发生冲突的线程可见，是一个全局变量.// PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER实际上是一个宏

# -*- coding: utf-8 -*-# https://zhuanlan.zhihu.com/p/138294710# 上述链接讲的很透彻，重点看 8.设置变量的名字或者flag# 打印指定目录下的所有目录及文件名字# 两种类型的变量# position arguments 位置变量## 位置变量必须设置；在命令行中传入的位置不能错，按照代码中加入parser的先后顺序传入.# optional arguments 可选变量## 必须用一条或者两条短线-作为前缀;对于程序运行不是

const vector作为函数形参时，要使用迭代器，必须用const_iterator，否则编译不通过。报错如下：error: conversion from ‘std::vector<int>::const_iterator {aka __gnu_cxx::__normal_iterator<const int*, std::vector<int> >}’ to non-scalar type ‘std::vector<int>::iterator {

目录1.安装2.有图标但无法打开vscode3.无法在线安装插件1.安装安装过程很简单，不再赘述。安装之后使用 Ctrl加+ 放大页面，Ctrl加- 缩小页面。2.有图标但无法打开vscode参考 https://blog.csdn.net/liuxiaodong400/article/details/883135113.无法在线安装插件参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/124750181安装插件需要sudo权限，使用sudo打开vscode，之后在插件库中直

参考文献：https://www.runoob.com/w3cnote/extern-head-h-different.html上述参考文献中讲解很清楚。extern int a; // 声明全局变量a　（声明一般放在头文件中，需要时include该头文件即可）int a; // 定义全局变量a　（定义放在源文件中）extern int a = 0; // 定义全局变量并赋初值int a = 0; // 定义全局变量并赋初值对变量而言，如果你想在本源文件(例如文件名A.c)中使用另一个源文件(

#!/usr/bin/env python#-*- coding: utf-8 -*-import mathimport randomimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltimport matplotlib.patches as mpathesfrom wrTXT import ReadDataTxtdef test_01(): x = np.linspace(0, 10, 40) plt.figure(

2020高考数学 理科一卷 导数题#!/usr/bin/env python#-*- coding: utf-8 -*-import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt# 画任意函数的图像# 指定函数表达式def function(x): return (x + 0.5 * np.power(x, 3) + 1 - np.power(np.e, x))/(x**2)# 生成 data ydef generate_y_from_x(

报错：no matching function for call to ‘std::basic_ofstream<char>::open(std::__cxx11::basic_stringstream<char>::__string_type, const openmode&)’ outfile_fit.open(ss.str(), ios::out);解决办法： stringstream ss; ss << root_path

本文参考：https://blog.csdn.net/xzymmd/article/details/83652726vector.erase(pos) //移除iterator位置pos上的元素，返回下一元素的位置erase操作传入迭代器，迭代器所指位置在删除前后不发生改变，改变的只是容器中元素值。删除该元素后，被删元素后面的所有元素前移，尾部迭代器也移动到新的尾部位置。删除特定元素示例：vector<int> abc = {6,9,8,7,6,6,5,4,3,3,2,1,3};pr

声明：本文参考了references中列的文章，并加以整理总结。指针的值是对象的地址，指针可以看做一个存放地址值的整型。类实例化类实例化的两种方式#include<iostream>#include<cstring>#include<string>using namespace std;class C {public: C(string s = "", int i = 0, double d = 1.0) { dataMem

详细解释：https://mp.weixin.qq.com/s/5RW_wd1J9RsyX99Zbm_G0g总结：当 import 一个 Package 的时候，它会隐性的去执行此文件， 而在此文件中定义的对象，会被绑定到当前的命名空间里面来。在 Python3.2 版本之前，定义的 Package 下面一定要有此文件，这样 Python 才知道它是一个 Package，才可以寻找到相关模块的路径从而被 import。综上，这个 init 文件会在 import 的时候被执行，而空的init文件在

在官网下载 CAJViewer for linuxhttp://cajviewer.cnki.net/download.html下载得到的文件是 CAJViewer-x86_64-libc-2.24.AppImage, 添加执行权限sudo chmod a+x this_file运行方式，在终端直接输入以下指令即可运行./CAJViewer-x86_64-libc-2.24.AppImage如果报错./CAJViewer-x86_64-libc-2.24.AppImage: /usr.

参考《cmake教程》第9讲：https://blog.csdn.net/lizhifeng2009/article/details/8820150一、使用FindCURL模块目录树 (没有编译，所以build文件夹为空)CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 2.8)project(CURLTEST)add_subdirecto...

参考： https://blog.csdn.net/weixin_42005205/article/details/80417022问题：C++调用C语言编译的库，cmake 没问题，make时出现 undefined reference to 'xxxx '报错。解决办法：修改链接库的头文件, 将C++需要调用的所有C函数声明放入如下区域：#ifdef __cplusplusextern...

参考：https://blog.csdn.net/mmk27_word/article/details/84378346https://blog.csdn.net/yohjob/article/details/89085623注意：long 等价于 long int, 这里的int可以省略。64位操作系统，long 8字节; 32位操作系统，long 4字节；long long 为8字...

/**** 3. 欧拉角 ****/ cout << endl << "********** EulerAngle **********" << endl; //3.0 初始化欧拉角(Z-Y-X，即RPY, 先绕x轴roll,再绕y轴pitch,最后绕z轴yaw)// Eigen::Vector3d ea(0.785398, -0...

主要参考《机器人学、机器视觉与控制 MATLAB算法基础》、《视觉SLAM十四讲》特别注意 ：B相对于A的旋转变换矩阵中，theta是B相对于A的旋转角度，(x, y)是坐标系B原点在参考系A中的笛卡尔坐标（即B相对于A的平移量）。都是B相对于A的量应用公式(2.10)，可以求得坐标系B中一点，在A中的坐标。还有一种应用场景，A中一点，在经过坐标变换后的新坐标，这种情况，可以认为坐标...

和校验： 数组求和，取低八位 unsigned char list[4] = {0xce, 0xab, 0xdf, 0xfe}; //sum=0x356 unsigned char *ptr = list; int i = 4; int sum = 0; while(i--) { sum += *ptr++; } unsign...

#include <iostream>union float2hex{ uint32_t hexData; float floatData;};///float 2 hexuint32_t f2h(float data) { union float2hex v; v.floatData = data; return v.hexData;...

#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-import random#归并排序 mergeSortdef merge(left, right): result = [] while left and right: if left[0] <= right[0]: result.app...

1full_path = _get_executable_path(rp.get_path(args[0]), path) File “/usr/lib/python2.7/dist-packages/rospkg/rospack.py”, line 203, in get_path raise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths)...

pip install报错pip install matplotlib执行后报错Could not fetch URL https://pypi.python.org/simple/matplotlib/: There was a problem confirming the ssl certificate: <urlopen error [Errno 1] _ssl.c:504: ...