ROS记录

最新推荐文章于 2023-05-12 17:26:44 发布

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分类专栏：个人记录

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43976833/article/details/103652967

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这篇博客记录了在ROS开发过程中遇到的一些问题及其解决方法，包括ResourceNotFound错误、找不到package、sleo机器人功能包编译错误、gazebo运行时的GazeboRosControlPlugin警告以及robot_model参数未找到的问题。提供了详细的解决步骤和注意事项。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1

full_path = _get_executable_path(rp.get_path(args[0]), path) File “/usr/lib/python2.7/dist-packages/rospkg/rospack.py”, line 203, in get_path raise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths)
ResourceNotFound: franka_description
解决办法：

sudo apt-get install ros-kinetic-franka-description

2

ROS catkin_make报错：could not find a package

sudo apt-get install ros-kinetic-XX

3 编译sleo机器人功能包

catkin_make报错：
sleo_msgs/Feedback.h not found;
sleo_msgs/Status.h not found.
解决办法：在sleo_msgs/CMakeLists.txt中加入<

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