嘉楠堪智 CanMV K230 进行 Linux、RT-smart 系统开发

本文记录学习、使用 K230 SDK 进行 Linux、RT-smart 系统的开发的一些关键步骤，如何获取系统源代码，如何配置环境，如何使用 Docker 进行编译，获得系统文件。

具体详细的教程，可以学习 CanMV K230 教程。

目录

一、SDK 软件架构概述：

二、开发环境搭建：

SDK 开发包获取：

下载 toolchain：

三、SDK 编译

SDK 配置

生成 docker 镜像

进入 docker 环境

编译 SDK

四、编译输出系统文件：

五、小结：

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一、SDK 软件架构概述：

K230 SDK 是面向 K230 开发板的软件开发包，包含了基于 Linux & RT-smart 双核异构系统开发需要用到的源代码，工具链和其他相关资源。

K230 SDK 软件架构层次如图：

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二、开发环境搭建：

K230 SDK 需要在 linux 环境下编译，官方推荐用 Ubuntu 20.04 LTS (x86_64)，SDK 支持 docker 环境编译，SDK 开发包中发布了 docker file（tools/docker/Dockerfile），可以生成 docker 镜像。

SDK 使用的 Docker 镜像以 ubuntu 20.04 为基础，如果不使用 docker 编译环境，可以在 ubuntu 20.04 主机环境下参考 dockerfile 的内容，安装相关 HOST package 和工具链后，编译 SDK。

SDK 开发包获取：

SDK 目前在 github 和 gitee 同步发布，可以直接下载压缩包，也可以通过 git clone 命令获取。

git clone https://github.com/kendryte/k230_sdk

git clone https://gitee.com/kendryte/k230_sdk.git

K230 SDK目录结构如下图：

k230_sdk
├── configs
│   ├── k230_evb_defconfig
│   └── k230_evb_usiplpddr4_defconfig
│   └── k230d_defconfig
├── Kconfig
├── LICENSE
├── Makefile
├── parse.mak
├── README.md
├── repo.mak
├── src
│   ├── big
│   │   ├── mpp
│   │   ├── rt-smart
│   │   └── unittest
│   ├── common
│   │   ├── cdk
│   │   └── opensbi
│   ├── little
│   │   ├── buildroot-ext
│   │   ├── linux
│   │   └── uboot
│   └── reference
│       ├── ai_poc
│       ├── business_poc
│       └── fancy_poc
├── board
│   ├── common
│   │   ├── env
│   │   └── gen_image_cfg
│   │   ├── gen_image_script
│   │   └── post_copy_rootfs
│   ├── k230_evb_doorlock
│   └── k230_evb_peephole_device
└── tools
    ├── docker
    │   └── Dockerfile
    ├── doxygen
    ├── firmware_gen.py
    └── get_download_url.sh

各个目录用途描述如下：

• configs： 存放 SDK 的板级默认配置，主要包含如下信息：参考板类型，toolchain 路径，

  内存布局规划，存储规划配置等

• src：源代码目录，分为 大核代码（big），公共组件（common），小核代码（little）三个目录。

  大核代码包含：rt-smart 操作系统代码，mpp 代码，unittest 代码

  公共组件包含：cdk 代码和 opensbi 代码

  小核代码包含：linux 内核代码，buildroot 代码，uboot 代码

• tools：存放各种工具，脚本等。例如 kconfig，doxygen，dockerfile 等

• board：环境变量、镜像配置文件、文件系统等

下载 toolchain：

k230_sdk 中提供了工具链，buildroot package 和 AI package，可用如下命令下载：

        cd k230_sdk

        source tools/get_download_url.sh && make prepare_sourcecode

大小核使用不同的工具链。分别在如下路径：

• 大核 rt-samrt 工具链

        k230_sdk/toolchain/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu

• 小核 linux 工具链

        k230_sdk/toolchain/Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-glibc-x86_64-V2.6.0

也可通过以下链接下载工具链

wget https://download.rt-thread.org/rt-smart/riscv64/riscv64-unknown-linux-musl-rv64imafdcv-lp64d-20230222.tar.bz2
wget https://occ-oss-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/resource//1659325511536/Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-glibc-x86_64-V2.6.0-20220715.tar.gz

三、SDK 编译

K230 SDK 支持一键编译大小核操作系统和公共组件，生成可以烧写的镜像文件，用于部署到开发板启动运行。设备上 linux 系统的用户名是 root，无密码。

• SDK 配置

K230 SDK采用 Kconfig 作为 SDK 配置接口，默认支持的板级配置放在 configs 目录下。

k230_canmv_defconfig ：基于 CanMV-K230 的默认 SDK 配置文件。

• 生成 docker 镜像

（第一次编译需要，已经生成docker镜像后跳过此步骤）

docker build -f tools/docker/Dockerfile -t k230_docker tools/docker

• 进入 docker 环境

docker run -u root -it -v $(pwd):$(pwd) -v $(pwd)/toolchain:/opt/toolchain -w $(pwd) k230_docker /bin/bash

• 编译 SDK

#Docker 环境下执行下面命令，编译 CanMV-K230 板子镜像

make CONF=k230_canmv_defconfig

四、编译输出系统文件：

编译完成后，在 output/k230_canmv_defconfig/images 目录下可以看到编译输出

images 目录下镜像文件如下：

sysimage-sdcard.img ————-TF 卡的启动镜像；

sysimage-sdcard.img.gz ———TF 卡的启动镜像压缩包(sysimage-sdcard.img文件的 gzip 压缩包)，烧录时需要先解压缩。

五、小结：

整个 SDK 编译完成，成生镜像 sysimage-sdcard.img，可烧录到 TF 卡启动系统。

                                                                                         老徐，2024/5/4