华大单片机教程

入门第三步——循环点亮LED
上一节，我们学习了循环点亮一个LED，但是使用的是延时函数，这样非常的不友好，既浪费了单片机的资源，又显得的没有水平。这一节我们来点不一样的操作，采用定时器中断来点亮LED。
先建立一个Timer0_Init.c和Timer0_Init.h，单独封装一下。


再新建一个中断处理函数，App_interrupts.c和App_interrupts.h
看代码：
main.c

#include "main.h"

int main()
{
	App_LedInit();
	
	Timer0_Init();
	
	Bt_M0_Cnt16Set(TIM0,3036);	//重载值，1s/(4M/32)=1*10^6 / (4*1*10^6/32) =8us  500ms/8us = 62500  65536-62500=3036
	Bt_M0_Run(TIM0);
	
	while(1);
}

App_Gpio_Init.c

#include "App_Gpio_Init.h"

void App_LedInit(void)
{
    stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;	///定义结构体变量
    
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE); ///< 打开GPIO外设时钟门控
    
    stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;				///< 端口方向配置->输出(其它参数与以上（输入）配置参数一致)
    stcGpioCfg.enPu = GpioPuDisable;			///< 端口上拉配置->不使能
    stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable;			///< 端口下拉配置->不使能
	stcGpioCfg.bOutputVal=TRUE;				 	///< 端口低电平驱动，初始化为高电平，使LED处于熄灭状态
    Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin0, &stcGpioCfg); ///< GPIO IO LED端口初始化
}

Timer0_Init.c

#include "Timer0_Init.h"

void Timer0_Init(void)
{
	stc_bt_mode0_cfg_t stcBtConfig;
	DDL_ZERO_STRUCT(stcBtConfig);
	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralBaseTim, TRUE);
	
	stcBtConfig.enWorkMode = BtWorkMode0;	///< 定时器模式
	stcBtConfig.bEnGate = FALSE;			///< 门控极性控制->关闭
	stcBtConfig.enPRS = BtPCLKDiv32;		///< 预除频配置
	stcBtConfig.bEnTog = FALSE;				///< 翻转输出使能
	stcBtConfig.enCT = BtTimer;				///< 定时功能
	stcBtConfig.enCntMode = Bt16bitArrMode;	///< 自动重载16位定时器
	Bt_Mode0_Init(TIM0, &stcBtConfig);
	Bt_M0_ARRSet(TIM0,3036);				//重载值，1s/(4M/32)=1*10^6 / (4*1*10^6/32) =8us  500ms/8us = 62500  65536-62500=3036
	Bt_ClearIntFlag(TIM0,BtUevIrq);			//中断清除
	Bt_Mode0_EnableIrq(TIM0);				//中断使能
	EnableNvic(TIM0_IRQn,IrqLevel3,TRUE);			//NVIC使能
}

App_interrupts.c

#include "App_interrupts.h"

//Tim0中断服务函数
void Tim0_IRQHandler(void)
{
	static boolean_t Flag=0;
	
	if(TRUE == Bt_GetIntFlag(TIM0,BtUevIrq))
    {
		Bt_ClearIntFlag(TIM0,BtUevIrq);
		Gpio_WriteOutputIO(GpioPortA, GpioPin0, Flag);
		Flag ^= 1;
    }
}

本节采用定时器实现LED电平翻转，实现了去除delay延时函数，让代码更加可靠，可读性更强。