1,本文介绍
ECA的设计思想围绕着高效地计算通道注意力,并且在性能和复杂性之间取得了良好的平衡。以下是ECA机制的关键点:
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避免降维操作:
- 传统的通道注意力机制通常会使用全连接层或其他降维操作来减少计算开销,但这会导致信息损失和计算复杂度增加。ECA则避免了这种降维操作,直接在通道维度上进行操作。
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局部跨通道交互:
- ECA采用局部跨通道交互策略,通过卷积操作来捕获通道之间的局部关系。这种方法能够有效地捕捉通道间的依赖关系,同时减少计算复杂度。
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1D卷积:
- 采用1D卷积来计算通道注意力,这样可以避免全连接层带来的高计算开销和参数量。1D卷积能够高效地进行通道间的交互,并且易于调整卷积核大小以适应不同的特征图。
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自适应卷积核大小:
- ECA机制允许自适应选择卷积核的大小,这样可以在不同的任务和网络结构中调整局部跨通道交互的覆盖范围。这使得ECA在处理不同类型的特征图时能够具有更好的灵活性和适应性。
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性能提升和效率:
- ECA模块在多个主干网络(如ResNets和MobileNetV2)上表现出显著的性能提升。相比其他注意力机制,ECA不仅具有更高的效率,还能在保持较低计算成本的同时提升模型的性能。
总之,ECA通过简化通道注意力计算的过程并减少参数量,实现了高效的注意力机制,能够在各种网络结构中提供显著的性能改进。
本文将讲解如何将ECA融合进yolov8
话不多说,上代码!
2,将ECA融合进yolov8
2.1 步骤一
找到如下的目录'ultralytics/nn/modules',然后在这个目录下创建一个eca.py文件,文件名字可以根据你自己的习惯起,然后将eca的核心代码复制进去
import torch
from torch import nn
from torch.nn.parameter import Parameter
__all__ = (
"ECA",
)
class ECA(nn.Module):
"""Constructs a ECA module.
Args:
channel: Number of channels of the input feature map
k_size: Adaptive selection of kernel size
"""
def __init__(self, channel, k_size=3):
super(ECA, self).__init__()
self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1)
self.conv = nn.Conv1d(1, 1, kernel_size=k_size, padding=(k_size - 1) // 2, bias=False)
self.sigmoid = nn.Sigmoid()
def forward(self, x):
# feature descriptor on the global spatial information
y = self.avg_pool(x)
# Two different branches of ECA module
y = self.conv(y.squeeze(-1).transpose(-1, -2)).transpose(-1, -2).unsqueeze(-1)
# Multi-scale information fusion
y = self.sigmoid(y)
return x * y.expand_as(x)
2.2 步骤二
首先找到如下的目录'ultralytics/nn/modules',然后在这个目录下找到init文件,在init中添加如下代码.
同时在init.py中的如下位置添加ECA
2.3 步骤三
在task.py中导入ECA
2.4 步骤四
在task.py中添加如下代码.
到此注册成功,复制后面的yaml文件直接运行即可
# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
# YOLOv8 object detection model with P3-P5 outputs. For Usage examples see https://docs.ultralytics.com/tasks/detect
# Parameters
nc: 80 # number of classes
scales: # model compound scaling constants, i.e. 'model=yolov8n.yaml' will call yolov8.yaml with scale 'n'
# [depth, width, max_channels]
n: [0.33, 0.25, 1024] # YOLOv8n summary: 225 layers, 3157200 parameters, 3157184 gradients, 8.9 GFLOPs
s: [0.33, 0.50, 1024] # YOLOv8s summary: 225 layers, 11166560 parameters, 11166544 gradients, 28.8 GFLOPs
m: [0.67, 0.75, 768] # YOLOv8m summary: 295 layers, 25902640 parameters, 25902624 gradients, 79.3 GFLOPs
l: [1.00, 1.00, 512] # YOLOv8l summary: 365 layers, 43691520 parameters, 43691504 gradients, 165.7 GFLOPs
x: [1.00, 1.25, 512] # YOLOv8x summary: 365 layers, 68229648 parameters, 68229632 gradients, 258.5 GFLOPs
# YOLOv8.0n backbone
backbone:
# [from, repeats, module, args]
- [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]] # 0-P1/2
- [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]] # 1-P2/4
- [-1, 3, C2f, [128, True]]
- [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]] # 3-P3/8
- [-1, 6, C2f, [256, True]]
- [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]] # 5-P4/16
- [-1, 6, C2f, [512, True]]
- [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]] # 7-P5/32
- [-1, 3, C2f, [1024, True]]
- [-1, 1, ECA, []] # 9
- [-1, 1, SPPF, [1024, 5]] # 10
# YOLOv8.0n head
head:
- [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']]
- [[-1, 6], 1, Concat, [1]] # cat backbone P4
- [-1, 3, C2f, [512]] # 13
- [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']]
- [[-1, 4], 1, Concat, [1]] # cat backbone P3
- [-1, 3, C2f, [256]] # 16 (P3/8-small)
- [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]
- [[-1, 13], 1, Concat, [1]] # cat head P4
- [-1, 3, C2f, [512]] # 19 (P4/16-medium)
- [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]
- [[-1, 10], 1, Concat, [1]] # cat head P5
- [-1, 3, C2f, [1024]] # 22 (P5/32-large)
- [[16, 19, 22], 1, Detect, [nc]] # Detect(P3, P4, P5)
# 关于ECA添加的位置还可以放在颈部,针对不同数据集位置不同,效果不同
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