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RSS订阅原创 工控协议（二）：Modbus TCP/IP 学习笔记
注：本文内容是对以下官方文档的整理小结。Modbus TCP/IPModbus Application protocol specificationModbus TCP SecurityModbus TCP/IP 协议就是将一般的Modbus协议封装进 TCP 协议中进行传输，其应用层的协议格式与一般的Modbus是基本一致的。对比POWERLINK的一主多从，Modbus 更加灵活，允许多主多从的存在，因为使用TCP协议需要对请求进行逐一响应，也不存在同步异步的协调问题。但正因为其使用了TCP，响
2020-08-23 09:18:07
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原创 工控协议（一）：Ethernet POWERLINK 学习笔记
注：本文内容基于 ETHERNET POWERLINK 的官方文档 EPSG DS 301 V1.3.0 进行整理小结。Ethernet POWERLINK 是一个运行在数据链路层上的协议，该协议本身的设计目的是为了满足工业控制中的实时控制需求，低延迟。Ethernet POWERLINK 在使用时不需要额外分配 IP 地址，因为它的交互基于数据链路层，只需要物理地址(MAC)即可实现设备间的交互。Ethernet POWERLINK 也提供了在数据传输层进行交互的方式来满足远程的一些需要，但是限制比较多
2020-08-14 14:26:20
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原创 Python 多线程 Thread （三）：巧用Flag实现线程间交互，暂停，停止等控制
Python 多线程 Thread（一）：如何构造新的线程Python 多线程 Thread（二）：Thread 类的几种方法 Python 的 Threading 类本身没有暂停，停止的控制方法，要实现这些功能的话可以在run方法中添加一系列的 标志(Flag)检查来实现。需要注意的是，用这种方法实现的暂停或者停止并非即时生效的，它需要等该线程运行到检查命令时方能生效。如果要使其反应更迅速，你可以添加尽可能多的检查命令。举例：线程一：开始运行后将计算 1+2+3+…+100 并返回结果，线程二：
2020-08-04 04:58:35
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空空如也
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