Ubuntu20.04
Linux系统下的各种实用方法记录
Love向日葵的兮兮子
面朝大海,春暖花开
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Ubuntu20.04系统执行nvidia-smi时报错:Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch
一大早准备跑代码,于是,在Ubuntu20.04终端输入nvidia-smi,执行,然后莫名奇妙出现Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch错误!!此时,一顿无语O__O "…前一天晚上才跑的程序,就回去睡了一觉回来就报错了。。。1. 报错原因于是百度资料,查看是什么原因导致的,根据网上资料依次输入命令:# 查看显卡驱动所使用的内核版本cat /proc/driver/nvidia/version# 查看系统驱动日志原创 2022-02-23 11:00:13 · 1417 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04安装anaconda3成功以后,找不到conda命令
原因:环境设置没有更新解决办法:注意路径!!找到anaconda安装完成后生成的文件夹位置(相应修改),如下图我的位置就在主目录下:因此,我执行的命令为:echo 'export PATH="/home/wxx/anaconda3/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc更新环境配置:source ~/.bashrc测试输入命令conda --version,正确输出anaconda版本号,表示环境配置成功!!...原创 2021-08-15 15:35:56 · 2292 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu20.04打开文件夹很卡
最近Ubuntu系统变得特别卡,开始我以为是文件夹和软件运行的太多,于是都关了,还是无济于事!!但是电脑太卡,太影响办公速度了,于是就上网百度是什么原因!最后,终于让我找到了!!O(∩_∩)O~~排除程序运行太多和内存太小的原因,最*有可能原因是物理内存还没耗尽,你的系统就开始使用swap分区!!*而系统的swappiness设定值,对如何使用swap分区是有着很大的联系。swappiness=0 :表示最大限度使用物理内存,然后才是 swap空间swappiness=100:表示积极的使用swap原创 2021-08-15 15:26:16 · 2727 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04系统安装Livox ROS Driver
1. 准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考:ROS安装:https://blog.csdn.net/weixin_43994864/article/details/119703293Livox-SDK安装:https://blog.csdn.net/weixin_43994864/article/details/1197036812. 下载ws_livox文件git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver原创 2021-08-14 17:27:46 · 2972 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04系统安装Livox-SDK
1. 安装依赖包CMAKEsudo apt install cmake2. 下载Livox-SDK文件git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢,可以直接从如下地址下载:https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK,然后解压3. 安装在Livox-SDK文件中右击鼠标打开终端cd build && cmake ..makesudo make install完成!原创 2021-08-14 17:22:17 · 3322 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu20.04系统安装ROS完整教程
1. 添加下载源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2. 设置密钥两种方法:1)官网提供命令sudo apt install curlcurl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc |原创 2021-08-14 17:15:38 · 7187 阅读 · 6 评论 -
ubuntu20.04禁止内核自动更新
禁止内核自动更新命令如下:sudo apt-mark hold linux-image-generic linux-headers-generic如果想取消禁止,可使用如下命令:sudo apt-mark unhold linux-image-generic linux-headers-generic原创 2021-08-14 16:46:19 · 3083 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统下U盘文件不能操作,显示该文档被已有程序锁定,显示只读权限
1. 问题Ubuntu20.04下插入U盘,发现不能修改其中的内容。不能删除文件,也不能新建文件,点开之前的文档提示:该文档已被已有程序锁定,只读模式格式化U盘自然可以解决问题,不过会删除U盘上的所有数据,我想修复U盘而不删除文件于是百度了各种方案,下列方法亲测有效2. 查看U盘信息插入U盘,使用命令df -h,显示出Ubuntu系统下所有挂载的硬盘U盘的信息,如下:可以看到,U盘的文件系统是/dev/sdb1,挂载点是/media/…。3. 卸载U盘使用如下命令卸载U盘,但是不要拔U盘原创 2021-06-23 17:16:46 · 1303 阅读 · 0 评论 -
[rosrun] Couldn‘t find executable named turtle_node below /opt/ros/noetic/share/turtlesim
在ubuntu20.04中安装ROS系统,测试的时候出现错误[rosrun] Couldn't find executable named turtle_node below /opt/ros/noetic/share/turtlesim找了无数资料,最后功夫不负有心人,让我趴到一篇超级棒的资料,写的非常详细,网址见下:https://www.guyuehome.com/33716...原创 2021-04-29 10:36:49 · 5689 阅读 · 5 评论 -
tensorflow安装教程
1. 方法一:命令安装# CPU版本pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ tensorflow==版本号# GPU版本pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ tensorflow-gpu==版本号2. 方法二:下载whl文件安装(安装更快速)TensorFlow-CPU相应版本下载路径:https://pypi.org/project/tenso原创 2021-03-22 10:40:07 · 704 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04安装anaconda3后,终端输入conda,出现未找到命令
在ubuntu20.04系统中,安装Anaconda之后,想要使用conda创建新的环境,发现系统报错:conda:未找到命令。查了一些资料后发现是未将Anaconda加入系统环境变量。解决办法:Ctrl +alt + T打开终端,输入命令sudo gedit ~/.bashrc进入之后在末端添加export PATH=~/anaconda3/bin:$PATH,如下图保存文件之后在终端输入命令source ~/.bashrc进行更新环境变量关闭终端重启!问题解决!!!.原创 2021-03-06 15:21:59 · 4865 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04设置WiFi热点
在Ubuntu20.04系统中具体按照以下步骤进行,无论电脑或者手机都可连接此热点:首先CTrl + Alt +T进入终端,然后输入命令nm-connection-editor,调出网络连接设置 (如下图所示)点击上图的左下角‘+’号,添加点击创建以后进入WiFi编辑界面在WiFi编辑界面,分别调整每个选项如下图所示常规选项:Wi-Fi选项Wi-Fi安全性(此处注意密码必须>=8位)代理IPV4设置IPv6设置点击保存,保存已创建原创 2021-03-06 15:06:03 · 11505 阅读 · 11 评论 -
Ubuntu20.04分区方案
本人电脑是500G 固态硬盘 + 2T 机械硬盘,我只装了Ubuntu一个系统,如果是双系统,可以将500G固态硬盘分成250G+250G两块,分别安装一个系统!!大家可以根据自己电脑硬件配置进行调整!分区名称选择分区文件系统类型空间大小描述efi系统分区逻辑分区XXX4Gefi是UEFI引导,它的作用和boot引导分区一样,但是boot引导默认grub引导。其容量给4096MB足够/boot逻辑分区ext410G左右引导分区,给固态硬盘的10G=10240原创 2021-03-05 19:41:57 · 24093 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu20.04安装matlab详细教程
这里安装的是MATLAB2015b版本,其他版本也可参照这个安装步骤!matlab2015b版本安装文件下载链接链接: https://pan.baidu.com/s/1Xr1TFSrqDZAbhvyEff28rQ 密码: ojj0MATLAB2015安装过程详解下载的文件夹应该包含如下东西第一步,终端使用如下命令新建一个文件夹,然后挂载 MATLAB 镜像文件sudo mkdir /media/matlabsudo mount -o loop R2015b_glnxa64.iso /原创 2020-12-11 10:43:30 · 8434 阅读 · 11 评论 -
Ubuntu20.04如何卸载软件
自此换了Ubuntu系统,很多用起来特别不顺手,例如现在删个软件,window系统右击强制删除就完了,现在都不知道咋整!!!(>_<)特此整理了如下几种情况,希望能帮到跟我一样状况的小伙伴O(∩_∩)O~手动卸载:点击‘设置——应用程序’,选中自己要卸载的程序,然后点击‘在软件中打开’,之后选择“移除”即可!!(注意:这种方法对于有些软件是不适用的,建议还是使用下面相应命令删除)如下图所示例子(图中数字表示执行顺序):终端里直接使用apt-get安装的软件,即sudo apt-原创 2020-12-03 15:05:07 · 16405 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04如何修改默认程序?
以下提供两种我自己使用成功的方法,希望对大家有所帮助O(∩_∩)O!方法一:选择“设置”,然后找到“默认应用程序”,点击以后右侧就会出现如下图所示,可以选择web,邮件,日历,音乐,视频和照片等默认程序!!如果大家是想修改除这些以外的默认程序,请参照方法二。方法二:这个方法对任何应用有效。如,我想修改.py文件的阅读应用:首先,右击.py文件,然后选择“属性”,如下图所示点击“属性”进入相应界面,选择“打开方式”,在这里可以选择你自己的默认程序,最后点击“设为默认程序”即可!!这样设置以原创 2020-12-02 09:57:40 · 2012 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu20.04系统下进行复制粘贴文件显示没有权限的解决办法
Ctrl + alt + T打开终端输入命令sudo nautilus然后就可以打开一个不需要管理员权限的界面,可以直接复制粘贴亲测有效!!!借鉴于博客:https://blog.csdn.net/forever_008/article/details/104238669原创 2020-11-24 09:41:26 · 13027 阅读 · 1 评论 -
【一文搞定】Ubuntu20.04系统安装显卡驱动和多个实用软件
显卡驱动安装:方法1:可参见博客:https://jingyan.baidu.com/article/d7130635c5a86113fdf47532.html方法2:(先官网https://www.nvidia.cn/geforce/drivers/下载 .run文件离线安装)1) 如果需要更新显卡驱动,需要先卸载NVIDIA显卡驱动,可以这样sudo nvidia-uninstall2)安装步骤可参照博客:https://www.cnblogs.com/carle-09/p/112443原创 2020-11-19 11:31:46 · 17975 阅读 · 0 评论 -
virtualbox系统硬盘扩容
在虚拟机安装win10系统时分配的硬盘容量发现不足,以下方法亲测有效首先,Ctrl + Alt + T进入本机终端跳转到虚拟机安装目录下,如下图执行命令VBoxManage list hdds查看硬盘容量,如下图,获知UUID(这里是我已经扩容后的截图)之后执行命令VBoxManage modifyhd e2399c3b-5ffd-41c8-bfe2-09d021787807 --resize 扩容大小,执行后会下图输出,表示扩容成功!!...原创 2020-11-04 15:59:53 · 178 阅读 · 0 评论 -
virtualbox虚拟机安装win10详细教程
准备阶段:下载win10的iso镜像文件,推荐下载地址https://msdn.itellyou.cn/或者https://windows.dqsspx.top/选择自己需要的版本!!点击新建—新建虚拟电脑(电脑名称,电脑版本)—下一步3. 选择虚拟电脑内存,因为我的内存比较大,所以选的4096M4.下一步,创建虚拟硬盘——选择现在创建虚拟硬盘,点击创建,硬盘文件类型——选择VDI,下一步,选择动态分配选择文件位置和分配大小,我都硬盘容量充足,我给分配了50G,这里可以根据自己硬盘容量给.原创 2020-11-04 10:58:28 · 16895 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu20.04安装VirtualBox虚拟机
Ctrl + Alt + T打开终端,在终端输入命令1. sudo apt update2. sudo apt install virtualbox virtualbox-ext-pack之后耐心等待安装完成,亲测有效!!(o)/~原创 2020-11-03 16:16:22 · 838 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04安装Sublime
首先进入Sublime下载页面选择安装版本——Linux repos,点击进入之后就会看到如下界面点击apt(Ubuntu版本)之后就出现如下界面,按照如下命令一行行执行即可本人安装命令如下,执行无误(Ctrl+Alt+T打开终端,在终端执行如下命令)1. wget -qO - https://download.sublimetext.com/sublimehq-pub.gpg | sudo apt-key add -2. sudo apt-get install apt-transpo.原创 2020-11-03 09:54:36 · 2478 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04安装Xmind
安装思维导图软件MindMaster安装安装包下载地址https://www.edrawsoft.cn/download/mindmaster/all/找到Linux下的Ubuntu版本,并点击下载安装包。如下图,是我下载时选择的版本然后使用快捷键alt + ctrl + T打开电脑终端输入sudo dpkg -i 安装包名可能出现很多依赖错误,此时输入sudo apt-get install -f然后再执行一遍4安装命令即可卸载在终端输入命令:sudo d原创 2020-09-17 10:37:49 · 2149 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu20.04安装Google浏览器 + 卸载
亲测有效!!安装Google命令wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.debsudo apt install ./google-chrome-stable_current_amd64.deb安装完成!卸载命令sudo apt-get --purge remove google-chrome-stable卸载完成!记得点个赞哟O(∩_∩)O~...原创 2020-09-05 20:58:01 · 1216 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu20.04卸载程序
亲测有效!!!情况一(卸载程序和所有配置文件):ctrl + alt + T 打开终端输入 apt-get --purge remove 程序名情况二(只卸载程序,保留配置文件):ctrl + alt + T 打开终端输入 apt-get remove 程序名如果对你有帮助,别忘了给我点个赞哟O(∩_∩)O~~...原创 2020-09-04 14:50:18 · 7485 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04如何新建.txt文件
Ubuntu下需要先建模板,即第一步:Ctrl + alt + T打开终端第二步:跳转目录——>输入cd 模板第三步:输入sudo gedit 文本文件第四步:每次想新建一个新的txt文件时,可以右击鼠标——新建文档——文本文件完成!!注意:不可以在桌面右击鼠标,必须在主文件夹下右击才有新建文档哟希望对你有帮助!记得点个赞哟(o)/~...原创 2020-09-04 11:05:31 · 16317 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04界面卡住——杀死进程
方法一1)首先Ctrl + alt + T打开终端2)然后输入gnome-system-monitor打开系统监视器3)找到你想关闭的软件图标,鼠标右击选中杀死即可方法二(如果你担心使用方法一关错界面,可以使用方法二,简单有效)1)Ctrl + alt + T打开终端2)输入xkill,鼠标变成x3)用x去点击你想关闭的界面窗口完成!!如果对你有用,记得给我点个赞哟(≧▽≦)/...原创 2020-09-04 10:21:00 · 4353 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装有道词典出现缺少依赖关系问题
Ubuntu安装有道词典出现:dpkg安装deb缺少依赖包的解决方法``有道词典官方linux安装网址http://cidian.youdao.com/index-linux.html输入命令安装:sudo dpkg -i youdao-dict_1.1.0-0-ubuntu_amd64.deb报错问题:正在选中未选择的软件包 youdao-dict。(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 164224 个文件和目录。)准备解压 youdao-dict_1.1.0-0-ubuntu_am原创 2020-08-31 16:18:21 · 2674 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04安装有道词典 + 卸载
下载途径官网下载http://cidian.youdao.com/index-linux.html软件deb文件:youdao-dict_6.0.0-ubuntu-amd64.deb百度网盘:链接: https://pan.baidu.com/s/1Afo7YnnSDe7bu14gmqdVNw密码: 8cf1安装命令sudo dpkg -i youdao-dict_6.0.0-ubuntu-amd64.debsudo apt-get -f installsudo apt-get in原创 2020-08-31 18:35:37 · 6561 阅读 · 6 评论