Ubuntu20.04系统安装Livox ROS Driver

1. 准备工作

先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！安装过程可参考：
ROS安装：https://blog.csdn.net/weixin_43994864/article/details/119703293
Livox-SDK安装：https://blog.csdn.net/weixin_43994864/article/details/119703681

2. 下载ws_livox文件

git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src

下载速度如果很慢，可手动下载解压，下载地址：https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver

3. 开始构建livox_ros_driver

cd ws_livox
catkin_make

4. 更新当前ROS包

source ./devel/setup.sh

完成！！