linux进程间通信文件锁fcntl函数用法实例

linux进程间通信文件锁fcntl函数用法实例

linux系统函数open打开激光数据文件.
write函数写激光数据文件前,给文件加写锁.
read函数读激光数据文件前,给文件加读锁.
1.文件锁流程
write进程：
（1）打开文件
（2）获得文件写锁
（3）清空文件原有内容
（4）移动文件指针到文件开头
（5）写文件
（6）释放文件写锁
（7）关闭文件
read进程：
（1）打开文件
（2）获得文件读锁
（3）写文件
（4）释放文件读锁
（5）关闭文件
读写进程并发，文件打开后才能尝试去给文件加锁，而且该文件锁为建议锁。因此，写进程不能以O_TRUNC模式打开。
2.fileoperation.h
头文件

#include <fstream>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <cstddef>
#include <stdlib.h> 
#include <math.h>
#include "micros_common_msg/micros_LaserScan.h"
#include "micros_common_msg/micros_OccupancyGrid.h"
#include "micros_common_msg/micros_Path.h"
#include "msg/filepath.h"
#include "time.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <sstream>
#define BUFSIZE 64

函数声明

std::string getValue(const char *err_string, int &offset); // get value from buf
void lockSet(int fd, int type); // linux fcntl file lock
bool readTXTL( micros_seq_msg::FilePath &file_path, micros_bt_msg::sensor_msgs::LaserScan &ls, bool usetime = false );
bool writeTXTL( micros_seq_msg::FilePath &file_path, micros_bt_msg::sensor_msgs::LaserScan &ls);

3.fileoperation.cpp
函数实现

std::string MessageFileOperation::getValue(const char *buf, int &offset)
    {
   
for(offset = 0; offset < BUFSIZE; offset++) 
    {
   
        if(buf[offset] == '\0') // 文件末尾
        {
   
            return 0;
        }
        if(buf[offset] == ' ') // 分隔符
        {
   
            if(offset == 0)
            {
   
                if(value.size() > 0) // 边界
                {
   
                    return 0;
                }else