ROS发布点话题PointStamped数据并在rviz中显示

最新推荐文章于 2023-08-29 22:44:35 发布

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分类专栏： ROS linux C++ 文章标签： c++

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43996161/article/details/108493022

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本文档详细介绍了如何在ROS Kinetic环境下，使用C++创建一个发布PointStamped话题的节点，并在rviz中进行显示。通过编辑源码、CMakeLists配置、编译、运行节点和rviz，最终成功在rviz界面添加并显示PointStamped数据。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS发布话题PointStamped数据并在rviz中显示

wiki:rvizDisplayTypesPoint
实验环境Ubuntu16.04 ROS(kinetic)
完整项目可以在作者主页查看资源。
1.新建工程

mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src
catkin_create_pkg point_demo roscpp rospy geometry_msgs std_msgs
cd ..
catkin_make

2.编辑主函数
路径：point_demo/src/create.cpp
topic名字为output
frame_id为map

#include <ros/ros.h> 
#include <geometry_msgs/PointStamped.h>

int main (int argc, char **argv

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