汽车控制器概述

目录

一、整车控制器（VCU）

功能

工作模式

二、发动机控制器/电子控制单元（ECU）

ECU基本组成

ECU的作用

ECU的工作原理

常见的ECU的类型

三、电机控制器（MCU）

四、 电池管理系统（BMS）

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        如上图所示，新能源汽车中的各种控制器主要包括：整车控制器（VCU）、发动机控制器（ECU）、电机控制器（MCU）和电池管理系统（BMS）。

一、整车控制器（VCU）

功能

驱动系统控制

        根据驾驶员加速踏板的位置、档位、制动踏板力等操作意图，计算出电动机所需转矩等参数，协调各动力部件运动，保证电动汽车正常行驶。

整车能量管理和优化

        根据实际工况，对整车进行管理，监控电动汽车以及制动能量的回收，控制车上其他用电设备，实现能量高效分配，提高整车经济性，延长整车使用寿命。

整车通信和网络管理

        电动汽车上除了整车控制器，还有电动机控制器、电池管理系统等各个控制系统，这些控制器之间需要通信，整车控制器通过CAN通信网络将各个子系统连接在一起，协调管理整个通信网络。

故障处理与诊断

        实时监控各设备运行状态，对出现的异常情况进行诊断、提示和主动修复，保证电动汽车安全运行。

汽车状态显示

        对汽车的状态信息进行采集和处理，将重要的状态和故障信息发送给仪表进行显示，如车速、电动机转速、电池剩余电量、电动机或者电池故障信息等。

工作模式

自检模式

        当钥匙门信号处于ON档，启动自检模式，整车控制器上电进行自检，如果自检通过则等待启动模式；如果自检失败则进入故障模式。

启动模式

        钥匙门信号处于START档ÿ