常用基础数学知识

常用不等式

1. 杨氏不等式(Young’s inequality)

• 对任意实数$a,b>0$，有

  $a\cdot b⩽\frac{a^p}{p}+\frac{b^q}{q}$，其中 $p>1$，$\frac{1}{p}+\frac{1}{q}=1$.

• 带$ϵ$的形式， $ϵ>0$，有

  $a\cdot b⩽({ϵ}^{\frac{1}{p}}\frac{a^p}{p})({ϵ}^{-\frac{q}{p}}\frac{b^q}{q})⩽ϵ\frac{a^p}{p}+{ϵ}^{-\frac{q}{p}}\frac{b^q}{q}$.

2. 杨氏不等式的变形

• $\pm a\cdot b⩽a^2{b}^2+\frac{1}{4}$

  $\pm 2uv⩽u^2+v^2$，令$u=ab,v=\frac{1}{2}$。

• $\pm a\cdot b⩽a^2+\frac{1}{4}{b}^2$

  $\pm uv⩽\frac{1}{2}{u}^2+\frac{1}{2}{v}^2$，令$u=\sqrt{2}a,v=\frac{1}{\sqrt{2}}b$。

• $a\cdot b⩽\frac{ϵ}{2}{a}^2+\frac{1}{2ϵ}{b}^2$

  带$ϵ$的杨氏不等式，取 $p=q=2$。

3. 均值不等式

• 调和平均数不超过几何平均数，几何平均数不超过算术平均数，算术平均数不超过平方平均数。

  调和平均数：$H_n=\frac{n}{{\sum }_{i=1}^n\frac{1}{x_i}}=\frac{n}{\frac{1}{x_1}+\frac{1}{x_2}+\cdots +\frac{1}{x_n}}$；

  几何平均数：$G_n=\sqrt[n]{{\prod }_{i=1}^n{x}_i}=\sqrt[n]{x_1{x}_2\dots x_n}$;

  算术平均数：$A_n=\frac{{\sum }_{i=1}^n{x}_i}{n}=\frac{x_1+x_2+\cdots +x_n}{n}$;

  平方平均数：$Q_n=\frac{\sqrt{{\sum }_{i=1}^n{x}_i^2}}{n}=\sqrt{\frac{x_1^2+x_2^2+\cdots +x_n^2}{n}}$.

4. 均值定理：

• $f(a+b)=f(a)+b\frac{\mathrm{d}f(x)}{\mathrm{d}x}{|}_{x=x^{\star }}$

  其中，$x^{\star }=\lambda (a+b)+(1-\lambda )a$, $\lambda \in (0,1)$.

5. 与 $tanh$ 有关的不等式

• 对于任意 $ϵ>0$，$x\in \mathbf{R}$，有 $0⩽|x|-xtanh(\frac{x}{ϵ})⩽\kappa ϵ$，其中$\kappa =0.2785$.

变限积分求导

• $\frac{d}{dx}{\int }_{v(x)}^{u(x)}f(x,t)dt=f(x,u(x))\dot{u}(x)-f(x,v(x))\dot{v}(x)+{\int }_{v(x)}^{u(x)}\frac{\partial f(x,t)}{\partial x}dt$.

矩阵的迹的性质

• $tr(A{x}^{\times })=\frac{1}{2}tr(x^{\times }(A-A^T))=-x^{\times }(A-A^T{)}^{\vee }$,
  其中，$A\in R^{3\times 3},x\in R^3,x^{\times }=\left[\begin{array}{ccc}0& -x_3& x_2\\ x_3& 0& -x_1\\ -x_2& x_1& 0\end{array}\right]$, $\vee$表示$\times$的逆运算。

• $x^{\times }A+A^T{x}^{\times }=((tr(A)I_{3\times 3}-A)x{)}^{\wedge }.$