控制理论中的数学基础

1. L i p s c h i t z Lipschitz Lipschitz连续

定义:

对于在实数集的子集的函数 f : D ⊆ R → R f:D\subseteq\mathbb{R}\rightarrow \mathbb{R} f:DRR,存在常数 K ≥ 0 K\geq0 K0,使得 ∣ f ( a ) − f ( b ) ∣ ≤ K ∣ a − b ∣ \vert f(a)-f(b)\vert\leq K\vert a-b\vert f(a)f(b)Kab ∀ a , b ∈ D \forall a,b\in D a,bD,则称函数 f f f符合 L i p s c h i t z Lipschitz Lipschitz条件,对于最小的常数 K K K称为函数 f f f L i p s c h i t z Lipschitz Lipschitz常数。

  • L i p s c h i t z Lipschitz Lipschitz连续是一个比一致连续更强的光滑性条件。
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