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RSS订阅原创 使用BibLaTex编译参考文献时将论文集[C]后双斜杠//改为句号.
其中，参数表示使用的参考文献格式模板为gb7714-2015.bbx，引用\cite的模板为gb7714-2015.cbx，这个模板默认论文集[C]后面是双斜杠//。参数，但是去除的双斜杠后变成另一种引用格式 title[C] in: XXXX conference，去除in:需要加上一句。可以在模板文件bst里找到[C]对应的位置，不同模板函数可能不一样，思路是把。如果想改成句号.需要在参数中添加。此外，如果用的是老版引用格式。
2023-04-18 15:53:24
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原创 AxMath与mathtype的兼容问题
如果是先安装了AxMath，后安装了mathtype，在word里进行公式编辑的时候会提示没有可用的公式编辑器，文档里的公式就无法用任何方式打开了解决方案： 卸载AxMath，再安装就好了。可能原因： 后安装的mathtype可能覆盖了AxMath的某些配置文件，导致在word中无法打开AxMath插入的公式。补充： 安利一下AxMath，这是一个国产公式编辑软件，支持latex，界面可以说比mathtype强多了，这也是我喜欢用的原因。
2022-04-27 18:24:13
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原创 启动IntelRealsense的D435i没有数据输出的解决方法
我在NVIDIA的NX上调试双相机的VIO时，出现了一个问题，在启动D435i后，查看话题频率发现出现no new message的字样。我在包括guithub上寻找了很多资料和别人的解决方法，发现有可能是NX性能的问题：首先在使用jtop查看cpu占用率的时候，发现总是有一个核占用率是100%，那么该如何降低NX在双目相机上的计算量呢。IntelRealsense的自定义方面做的其实很好，我们在查看launch文件可以发现，有非常多的参数可以进行调整，其中我们可以修改非常占用资源的参数，提高处理能力。
2021-07-23 16:09:56
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原创 IntelRealsense如何修改默认启动参数
首先我们都知道启动参数实在launch文件里定义的，随便打开一个launch文件，我们发现，参数先生命，后调用。如果前面没有给参数赋初值，那么参数会从后面写明的地址里面调用。对于realsense来说，在文件中我们看到<include file="$(find realsense2_camera)/launch/includes/nodelet.launch.xml">说明我们可以在/launch/includes/nodelet.launch.xml这个文件里修改初值。那么我们打开这
2021-07-23 15:57:28
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原创 NVIDIA Xavier NX的Intel Realsense双目相机（T265+D435i）环境搭建
文章目录一、硬件部分二、环境配置1.安装ROS2.编译realsense（1）查看版本（2）编译librealsense（3）编译realsense-ros（4）查看是否安装成功（5）更新D435i的固件3.启动建图D435i无topic数据NX是Nvidia推出的一款迷你电脑，可以理解问一个可以装系统的单片机。NX是基于arm架构的，不同于我们电脑使用的x86或amd架构，在安装过程中会有一些区别。一、硬件部分NX的接口资源还是非常丰富的，官方版有4个USB接口。而且可以根据自己的使用需求买非官方
2021-07-03 18:03:13
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原创 在arduino上使用ESP8266模块编译出现No such file or directory解决办法
在arduino上使用ESP8266模块编译出现No such file or directory解决办法首先确定在开发板管理器中已经安装好了ESP8266的包，不会的可以网上搜一下，或者在官方地址https://github.com/esp8266/Arduino，向下找Installing with Boards Manager这一项，照着装就好。再次检查开发板是否选对了（工具-开发板），比如你用的是ESP8266-01S模块，就选Gneric ESP8266 Module，再编译就能解决。
2021-07-02 13:32:53
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原创 为什么不建议对Intel Realsense的D400 Series和T265进行标定（Calibration）
若非特殊情况或有专业设备，不建议对相机进行标定！！！D400 Series我就是在标定之后才发现，标定就是个坑！！！我在标定后出现问题了才去问的售后，D435在出厂的时候已经进行了标定，而且D435没有恢复出厂设置这一功能（至少售后说没有），只能返厂保修，国内有生产线的D435i还好，D435是在泰国生产进口的，一进一出就是几个月。所以，D435在没有专业设备的情况下进行标定反而是在降低精度！！！如图就是一只被降低精度的D435，注意红外深度图像的四个角。 这还有个直接标废的，在四个角已经不能识别官方
2020-10-21 21:47:32
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空空如也
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