windows下PX4飞行日志文件ulog转csv流程

1. 确保ulg文件可以使用FlightPlot等分析软件正常打开查看
2. 安装pyulog包，开源地址
   • 先安装anaconda，下载地址
   • 打开anaconda prompt 运行 pip install pyulog
   • 可通过在anaconda中输入pip list查看安装结果（需要重新打开anaconda）
   • 运行anaconda，定位到ulg文件目录下运行 ulog2csv XXXXXXX.ulg
3. 程序会根据话题类型生成几十个csv文件，根据自己的需求找数据，但是注意时间戳的统一性。
4. 补充：pyulog总共支持如下五种操作及转换
   • ulog_info: display information from an ULog file.
   • ulog_messages: display logged messages from an ULog file.
   • ulog_params: extract parameters from an ULog file.
   • ulog2csv: convert ULog to CSV files.
   • ulog2kml: convert ULog to KML files.

参考：①https://blog.csdn.net/walk2011/article/details/83757139
②PX4官网飞行日志分析教程：https://docs.px4.io/main/zh/log/flight_log_analysis.html
③anaconda下载地址：https://www.anaconda.com/products/distribution#windows
④pyulog开源地址：https://github.com/PX4/pyulog
⑤FlightPlot开源地址：https://github.com/DrTon/FlightPlot