向量的点乘（计算值）与叉乘（计算一个垂直与原向量的向量）

 公式解释

 点乘（Dot Product）

• 在光照计算中，可以使用点乘来确定光线和表面法线之间的夹角，从而影响表面的明暗程度。这有助于实现逼真的光照和阴影效果。
• 在碰撞检测中，点乘可以用于检测两个向量之间的夹角，以确定它们是否足够接近来进行碰撞检测。
• 在对象的运动方向控制中，可以使用点乘来计算对象沿着指定方向的运动分量，从而实现更自然的运动效果。

叉乘（Cross Product）

• 在渲染和碰撞检测中，叉乘常用于计算表面的法线向量，这对于实现逼真的光照和阴影效果至关重要。
• 在物体的旋转中，叉乘可以用于计算物体绕指定轴的旋转方向和速度，这在实现自然的旋转效果时非常有用。
• 在碰撞检测中，叉乘可以用于检测两个向量之间的垂直关系，从而用于判断碰撞是否发生。