【STM32】超声波传感器HC-SR04测距异常原因

已于 2023-11-24 14:31:55 修改
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分类专栏： STM32 文章标签： c++
于 2023-04-10 15:25:36 首次发布
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在做实验时候，一直返回0.9 cm，发现造成这个现象原因：

1.模块供电接到了3.3v，模块要求供电5v，板子电压不够也会出现这个现象

STM32F103与四路超声波传感器使用中的坑HC-SR04
qq_44481873的博客
01-27 7971
STM32F103与四路超声波传感器使用中的坑HC-SR04 首先在此声明，本人是菜鸟一个，学习stm32也没有多长时间，最近因为做比赛，所以临时学习了一些东西，也遇到了一些坑，在此希望能够记录一下，作为自己的学习笔记，也希望能够跟大家分享，如果有不对的地方，希望各位大佬批评指正。 HC-SR04不再多说，淘宝满天飞的东西，我直接分析代码 ...
Arduino用超声波测距模块HC-SR04获得精确测量值——误差数据的排除
m0_61543203的博客
10-06 4455
用HC-SR04进行测距时，最大的测量误差主要还是来自环境对超声波的干扰，例如被测物体表面不平整引起的折射，甚至空气中的水汽（大家可以测量下在潮湿气候中数据的不稳定情况）等诸多因素都会使得我们获得的采样数据出现较大的偏差。为解决这个问题，我们就必须将采样到的一些异常数据予以剔除，本程序采用了莱特、格拉布斯准则来剔除这些异常数据（，这样我们就能获得较为精确的距离
STM32_超声波测距（HC_SR04）超详细讲解！！！
最新发布
2301_81765286的博客
04-20 3397
超声波是一种频率高于人耳可听范围（大约20 kHz以上）的声波。我们本章介绍是HC_SR04,它是一种常见的超声波传感器模块，用来测量障碍物与传感器的距离。什么情况下使用超声波？在人们日常生活中，测量距离（汽车的倒车雷达）、检查物体的内部结构（像超声波检查胎儿那样），甚至清洁精密的物品。
stm32超声波测距不准的解决方法（STM32 delay_us()产生1us）及stm32智能小车超声波测距代码（C语言版本）
好好学习，天天向上
11-11 3171
可以发现结论并不像我们预想的那样平均delay_us(1)会产生非常的的误差，因为delay_us(1)花费了20us的时间，误差20倍是无论如何不可接受的。写到这里就不用再怎么写了，已经很清楚了。
HC-SR04超声波模块测量距离出现跳变问题且跳变步长恰好为1.7cm
qq_43437166的博客
05-30 1451
问题描述 如下图，当模块静止不动时仍会有数据跳动（最后一列数据为超声波测距的距离数据，单位cm） 现状 记录问题，尚且未找到原因与解决方法
超声波检测SR04如果ECHO经过很长时间没有变高电平，程序是不是就会卡死在这里
m0_57596462的博客
01-19 3216
超声波检测SR04如果ECHO经过很长时间没有变高电平，程序是不是就会卡死在这里， 1：我最开始想的是有可能会卡死在这里。 2：我想通过一个do while进行检测超时，SR04有效检测范围在2cm到450cm，我想的是那就给他当成1000cm（来回450cm共900cm），1000cm除以340m/s（声速）大约等于30ms。我就用do while进行30ms的检测超时，我为什么会这样想，因为IIC中EEPROM有一个写入超时检测。 do while具体怎么写我没有想出来。 3：我回头一想又感..
STM32避障小车HC-SR04超声波模块程序卡死问题
2301_79076804的博客
09-02 2945
这个等待时间可以自己设置，举个例子，下面是我的代码，我增加了个T用来计时，10us进一次中断，我的主程序中，小车距离障碍物大于200mm就前行，如果T设置成T*10/1000=38ms的话，卡死的时候就要卡38ms，小车就认为距离前方障碍物4米，如果前方有障碍物就会撞上去，所以我T设置成1995（小车认为距离前方障碍物210mm），小车就会快点的脱离卡死，并且210mm大于200mm，小车还是前进。能找到这的肯定是找了好久没找到问题的，代码就不介绍了，直接说问题。
STM32 超声波测距模块HC-SR04 驱动
weixin_62787296的博客
04-12 2354
HC-SR04是常用的测距模块，这里分享关于这个模块的使用方法。 基本原理： Trig口输入一个大于10us的高电平做激励（一般用20us） 随后检测Echo口的电平，产生高电平时开始计时，直至低电平时止，得到的时间为超声波行进时间，正比于距离 注意5V供电（注意开发板没有升压变压器，开发板也必须5V供电！！！） 代码实现： 先开启定时器TIME1 72分频（1MHz），10000计数，也就是说1us计数一次、也就是...
《STM32单片机+4个HC-SR04超声波测距传感器+OLED屏幕》源代码
04-29
在这个项目中，STM32被用来控制四个HC-SR04超声波测距传感器，并将测量结果显示在OLED屏幕上。下面我们将深入探讨这个项目中的关键知识点。 1. **STM32单片机**： STM32系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出...
《STM32单片机+HC-SR04超声波测距传感器+OLED屏幕+蜂鸣器报警+超声波测距数据发送到串口调试助手》源代码
04-29
在本项目中，STM32被用作核心处理器，负责处理来自HC-SR04超声波测距传感器的数据，并通过OLED屏幕显示距离信息，同时与蜂鸣器配合实现报警功能。此外，它还能将测距数据发送到串口调试助手，便于用户实时监控和分析...
STM32超声波测距代码-HC-SR04.zip
10-06
这是基于STM32的超声波传感器测距小项目的硬件部分代码，采用UART传输，通过蓝牙传输至手机，在手机上使用app可获取数据。该项目的原理与介绍在博客https://blog.csdn.net/qq_36999901/article/details/87554277有...
基于STM32的超声波模块HC-SR04（基本库）
05-18
【基于STM32的超声波模块HC-SR04（基本库）】是一个关于嵌入式系统开发的主题，主要涉及STM32微控制器与HC-SR04超声波传感器的集成应用。STM32是一款广泛应用的32位ARM Cortex-M内核微控制器，而HC-SR04则是用于测距...
基于stm32f103zet6的超声波测距 HC-SR04
06-10
如测量误差较大，可以在HC_SR04_Measure（）函数中进行重复测量求平均值后作为最终的返回结果。有问题可私信，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，...
超声波HC-SR04的程序问题
czj96的博客
05-24 1847
关于超声波模块HC-SR04的程序问题 超声波HCSR04测距， WHILE（1）循环问题 最近在用52单片机学做倒车雷达，程序上遇到了问题导致真实测距不准，求大佬们指点指点！ 我用了外部中断的方法来计算高电平时间，但是如果打开while(！Echo)以后系统就死了，关闭整个测距程序正常运行，但会有8CM的误差。相关的程序如下： void getdistance() { EA=1; EX...
HC—SR04模块数据断断续续
m0_51430625的博客
02-25 577
超声波测距传感器 HC—SR04模块
模块初探：HC-SR04超声波测距模块感应灯
Kevin的博客
01-14 4604
序 好久没有更新关于Arduino方面的文章了，其实前几天一直在做，不过实现的功能都比较单一，也没有什么新奇的想法。也由于没钱的原因，来来去去也就只能围着一个小灯棒转，红外遥控、蓝牙远程控制、人体红外感应、红外避障传感，各种各样的去驱动点亮小灯棒。不过比较之后，除了蓝牙和红外，超声波测距模块是最为理想的传感方式了。 　　人体红外感应模块虽然最符合人来即亮，人走即灭的理念，但是灵敏度真的是太低，听说...
HC-SR04超声波实验中的个人问题记录
weixin_45402928的博客
11-21 3778
问题 昨天晚上测试了一下超声波模块，然后发现了下面的问题，串口能够打印数据，但是数据一直是一个值，而且明显不正确。 原因 由于我是移植的正点原子按键输入捕获的实验，而且那个实验中是采集PA0（TIM5_CH1）的脉冲，按键输入捕获里面有两个函数 TIM_GetCapture1(TIM5); TIM_OC1PolarityConfig(TIM5 , TIM_ICPolarity_Rising); 我用超声波模块的时候，用杜邦线把ECho与PA1（TIM5_CH2）连接在一起,但是上面两个函数没有该变
树莓派入门：使用HC-SR04超声波测距模块实现测距并用LED小灯泡实现报警
菜鸟也要高飞
08-27 6071
树莓派入门：Python使用HC-SR04超声波测距模块实现测距并用LED小灯泡实现报警 初学树莓派，一般都都是从LED小灯泡和HC-SR04超声波测距模块起步。这里将两个模块结合到一起，从而实现测距并在距离障碍物太近时闪亮LED灯进行提示 准备工作 准备工作分为两部分，即材料的准备和组件的连接 材料准备 树莓派3b+(3b、4等都可以） 面包板 杜邦线（母对母、公对母） HC-SR04超声波测距模块 LED小灯泡 电阻（可选） 组件连接 准备好材料后，即可开始连接组件了。然而对很多初学者来说，搞不懂树
【mcuclub】超声波测距模块HC-SR04
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weixin_61121477的博客
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HC-SR04
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