使用Python搭建网关测试台架

概述

网关（CGW）是智能化汽车核心的控制器之一，其承担车载网络通信的传输与转换，是不同总线数据的交互枢纽，用于CAN、LIN、Ethernet、FlexRay等总线的数据转发路由。
正式由于网关功能的特殊性，其测试方法也与其他控制器有一定的差异，各个协议在网关上的实现也有其他的特性。本文主要介绍如何使用一些基础的测试设备，搭建脚本完成网关的通讯测试，此方案主要介绍CAN、LIN、Ethernet(RJ45),BroadR-Reach车载以太网、I/O输入 这些测试环境的搭建，具体的测试用例实施和执行还需要根据情况进行开发。

系统组成

主机部分

带有Linux系统的电脑或树莓派

软件组成

Linux操作系统（Ubuntu）：作为测试主机，运行测试软件和脚本。

Python开发环境 ：用于运行控制脚本，目前多数的测试设备都提供了python接口，开发简单、效率高。

open ssh：用于远程主机控制，实现测试的远程自动化管理。

expect是一个自动化交互套件，主要应用于执行命令和程序时，系统以交互形式输入指定字符串，即可实现交互通信。

canutils : linux下的CAN通讯测试工具包，用于CAN测试的配置，数据解析。

以上只是测试实施需要的工具，如果需要进行测试任务管理，可能还需要Jekins、Redmine等系统结合实现，关于测试管理，后续再介绍分享。

硬件组成

CAN 、LIN 通讯卡：用于CAN、LIN报文的收发，支持python接口的任何接口卡即可，主流的有：Vector VN系列，Intrepidcs ValueCAN，PCAN，Kvaser等。

以太网转换设备： 用于将普通四线以太网与BroadR-Reach互相转换，可选用Intrepidcs 的Moon或Technika的设备。

USB HUB： USB接口扩展，由于网关的CAN、LIN接口较多，且还需要接入其他设备，USB接口需要扩展。

以太网交换机：多路以太网接口扩展。

arduino开发板：I/O模拟控制，模拟I/O信号，如硬线刹车信号。

定制PCB板：将网关的CAN、LIN、以太网接口、 从线束转到电路板上，方便与测试设备接口连接，并且为网关提供供电、信号指示灯。

系统示意图如下：

使用Python脚本实现的主要功能

1. 通过网络接口卡提供的python库实现报文收发解析，保存Log数据。
2. 解析DBC、ldf文件，进行ECU节点仿真，向网关发送对应报文，接收网关发送的报文。
3. 根据测试用例，控制数据变化，识别网关反馈的数据是否正确。
4. 发送诊断指令，确认网关对诊断路由功能是否正常。
5. 根据测试数据判断测试结果，生成html格式的测试报告。

该系统使用到的python库参考：

https://github.com/eerimoq/cantools ，实现CAN、LIN数据库和报文信号解析

https://github.com/intrepidcs/python_ics ， ValueCAN接口卡 Python库