实现集合并交差运算_从AUTOSAR到功能安全&HIL+Python集合

从AUTOSAR到功能安全

学习参考地址：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/24132841

    昨天的总结：通过AUTOSAR，对ECU的软件底层做了一个标准的封装，这样在不同的平台下都能使用一套底层软件，只需修改少量的参数即可实现不同硬件的匹配，也能够匹配不同的应用层软件，这样就只需关注应用层的功能开发即可，而底层的配置工作交给AUTOSAR工程师即可。

    功能安全则是根据国标ISO26262进行车辆道路安全方面要求的具体应用。ISO26262强调的是从产品定义到软硬件开发到测试到生产的安全流程；

在功能安全中根据失效后的风险评估中，对汽车的安全完整性划分了五个等级。

由低到高为：QM、A、B、C、D

    由于AUTOSAR符合可重用性、可验证性、模块化、封装性的特点，所以AUTOSAR是最符合功能安全的软件架构。

在AUTOSAR架构下，低耦合的特性得到了很好的体现，也能够满足功能安全上对于内存隔离、E2E、硬件测试检查等功能。

另需要注意的是：

    进行AUTOSAR开发， 一般使用的工具链是Vector配套的达芬奇软件，但AUTOSAR是一个架构的概念，并不是只能用达芬奇进行配置，也可以使用simulink。

同样，功能安全也可以不使用AUTOSAR工具链进行开发，simulink/手写代码同样可以实现。当然前提是需要做好内部安全机制；符合其功能安全需求。

(以上内容为参考学习，且有一些自己的理解，如有错误，望大家批评指正)

    如下为HIL测试相关内容方法：

2python-集合   

学习地址：

https://www.runoob.com/python3/python3-set.html

集合(set)是一个无序的不重复元素序列。

可以使用大括号 { } 或者 set() 函数创建集合，注意：创建一个空集合必须用 set() 而不是 { }，因为 { } 是用来创建一个空字典。

    1)集合对象的去重性：

    2)判断元素是否位于集合中：

    3)两个集合进行逻辑运算：

    4)对集合做内部元素添加：

    5)移除集合内部元素：

    6)对集合元素进行统计：

    7)清空集合：

    8)集合的内置函数：

相关代码：

#%集合set的使用#新建一个集合color={'yellow','red','black','white','gereen','white'}#展示集合的去重性print(color)               #打印后自动去除重复元素#%判断元素是否在集合内print('yellow' in color)   #输出布尔值#%两个集合进行运算compare={'yellow','red','xiaoli','student'}print(color-compare)       #简单的逻辑运算print(color&compare)print(color|compare)print(color^compare)#%在集合中添加元素compare.add('shuanger')    #添加一个新的元素至集合中print(compare)#%移除元素compare.remove('red')      #移除集合中的元素print(compare)#%统计集合中元素的个数print(len(compare))        #输出集合元素的个数#%清空集合 compare.clear()            #清空集合print(compare)             #输出为一个空集合

日工作记录

公众号ID： gh_dc943d9de6b5扫码关注最新动态