CMSIS信号与信号量探索

一、信号与信号量管理函数
osSemaphoreDef(name) //（宏函数） 作用：定义os_semaphore_def_##name结构体
osSemaphore(name) //宏函数 作用：定义os_semaphore_def_##name结构体的指针
osSemaphoreId osSemaphoreCreate (const osSemaphoreDef_t *semaphore_def, int32_t count); //创建信号量
int32_t osSemaphoreWait (osSemaphoreId semaphore_id, uint32_t millisec); //信号量减一
osStatus osSemaphoreRelease (osSemaphoreId semaphore_id); //信号量加一
osStatus osSemaphoreDelete (osSemaphoreId semaphore_id); //删除信号量

信号管理函数
int32_t osSignalSet (osThreadId thread_id, int32_t signals); //带通知值的任务通知
int32_t osSignalClear (osThreadId thread_id, int32_t signals); //未实现
osEvent osSignalWait (int32_t signals, uint32_t millisec); //参数二：取出值后位置零 作用：等待通知到来

二、信号量
用CubeMX生成FreeRTOS，如下添加二值信号量 ：

打开工程，能够找到初始化信号量设置：

osSemaphoreId myBinarySem01Handle;
osSemaphoreDef(myBinarySem01);
myBinarySem01Handle = osSemaphoreCreate(osSemaphore(myBinarySem01), 1);

信号量默认分配了一个令牌，注意这里如果直接把1改为其它数字时，myBinarySem01Handle会得到NULL结果会导致osSemaphoreWait和osSemaphoreRelease操作返回osErrorParameter（0X80）。
如果要用计数信号量，需要在配置参数里使能：

继续测试二值化信号量：

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN 5 */
	int t1,a;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
   		osDelay(1000);
		t1=osKernelSysTick();
		a=osSemaphoreRelease (myBinarySem01Handle); //信号量加一
		printf("任务1时刻:%d\r\n",t1);
		osThreadYield();
		printf("线程1信号量:%d\r\n",a);
		//osThreadTerminate (defaultTaskHandle);  //终结线程
  }
  /* USER CODE END 5 */ 
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */
/**
* @brief Function implementing the myTask02 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask02 */
void StartTask02(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
	int t1,a;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    	osDelay(200);
		t1=osKernelSysTick();
		a=osSemaphoreWait(myBinarySem01Handle,0xffff); //信号量减一
		printf("任务2时刻:%d\r\n",t1);
		printf("线程2信号量:%d\r\n",a);
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}

测试一下串口输出结果如下：

可以看出原本任务2应该运行4次后才会输出任务1的内容，但是现在任务2加入osSemaphoreWait后需要等待任务一中的osSemaphoreRelease操作才能进入运行态。如果是计数信号量，且令牌数为2，那么一开始任务2会连续打印2次，后续一样。如下：

三、信号
基础工程与上面一致，代码修改如下：

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN 5 */
	int t1,a;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    	osDelay(2001);
		t1=osKernelSysTick();
//		a=osSemaphoreRelease (myCountingSem01Handle); //信号量加一
		printf("任务1时刻:%d\r\n",t1);
		printf("线程1信号量:%d\r\n",a);
		osSignalSet(myTask02Handle,3);
		//osThreadTerminate (defaultTaskHandle);  //终结线程
  }
  /* USER CODE END 5 */ 
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */
/**
* @brief Function implementing the myTask02 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask02 */
void StartTask02(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
	int t1,a;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
   		osDelay(200);
    	osSignalWait(3,0xffff);
		t1=osKernelSysTick();
//		a=osSemaphoreWait(myCountingSem01Handle,0xffff); //信号量加一
		printf("任务2时刻:%d\r\n",t1);
		printf("线程2信号量:%d\r\n",a);
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}

在任务一中加入osSignalSet(myTask02Handle,3);表示给任务二一个通知值3，而任务二中加入osSignalWait(3,0xffff);表示取出值3后位置零，作用：等待通知到来。运行效果如下：