【论文阅读笔记】SSD(Single Shot MultiBox Detector)

最新推荐文章于 2020-12-14 10:04:39 发布
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文章标签： 视觉 深度学习 人工智能
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SSD（Single Shot MultiBox Detector）是一种深度学习目标检测算法，它结合了区域建议和对象识别，简化了Faster R-CNN的级联结构。通过在VGG网络基础上增加卷积层，SSD能在不同尺度的特征图上预测边界框和类别概率。网络设计包括不同层级的默认边界框，通过回归调整确保与目标的高重合率。训练时，损失函数考虑了边界框的位置和类别得分，并且匹配阈值设定为0.5。
摘要由CSDN通过智能技术生成

SSD(Single Shot MultiBox Detector)

Liu W , Anguelov D , Erhan D , et al. SSD: Single Shot MultiBox Detector[J]. 2015.

本文与faster-Rcnn很像，相比于faster-Rcnn ，以下网络在extract feature 阶段进行的卷积所等效的在输入图像上的滑动步长更小了。直接用conv filter 的卷积结果作为 offset ，以及类别的种类。区别于faster-Rcnn的级联结构，将region proposal 和 object recongnition 融合到了一步，或者说是并行的进行处理。

网络的预测过程如下：首先过滤分数（confidence）小于0.01的default box，然后针对所有类别，以default box 对此类别的得分作为分析对象，分别做nms，最终选前N个。

Net architecture:

使用VGGnet作为base net ,在base net 后面加上一系列convoluted layer 用于从不同尺度的feature map 中回归bounding box 和 categories confidence 。网络结果如图2所示。

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