Ros noetic Ubantu 20.04 rosdistro cartographer简单安装（上）

在连续重装了很多次系统

复盘来很多次，整理完这章文字两行老泪出现在屏幕上

辗转反侧了很多次都终于想明白了为什cartographer始终不能完成环境安装的原因

其实最开始第一次我很幸运完美避开了其中的这个坑，果然该来的始终都会来

记录一下那些辗转反侧的不眠夜

总体复盘一下总体的工作思路：

首先安装ubantu的u盘启动安装系统

随后安装ros noetic

其次安装rosdep rosint完成ros初始化再次安装cartographer的工作空间

cartographer的相关安装要注意python rosdep的插件版本 如果安装的是python3 rosdep 版本号一定要对

不然就像安装python3 rosdep2之后 cartographer的包并不能编译通过

在安装rosdep插件的时候其实就已经安装了python rosdep的插件这里有很多贴纸如果版本不对就会造成致命的错误

也怪自己只会阿巴阿巴的读条没怎么留意细节下面附上详细的过程 填一下我上一个贴纸的坑，算一下现在也重装了四五次，在各个方面都是煎熬，只是跟着浏览器的记录完成了工程的复现，备份真的很重要

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