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本文详细记录了在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic及Cartographer过程中遇到的问题，包括rosdep初始化、更新时的网络和权限错误。通过修改sources.list.d、python3的ros相关下载项，解决了raw.githubusercontent.com无法访问的问题，提供了完整的解决步骤。
在连续重装了很多次系统
复盘来很多次，整理完这章文字两行老泪出现在屏幕上
辗转反侧了很多次都终于想明白了为什cartographer始终不能完成环境安装的原因
其实最开始第一次我很幸运完美避开了其中的这个坑，果然该来的始终都会来
记录一下那些辗转反侧的不眠夜
总体复盘一下总体的工作思路：
首先安装ubantu的u盘启动安装系统
随后安装ros noetic
其次安装rosdep rosint完成ros初始化再次安装cartographer的工作空间
cartographer的相关安装要注意python rosdep的插件版本 如果安装的是python3 rosdep 版本号一定要对
不然就像安装python3 rosdep2之后 cartographer的包并不能编译通过
在安装rosdep插件的时候其实就已经安装了python rosdep的插件这里有很多贴纸如果版本不对就会造成致命的错误
也怪自己只会阿巴阿巴的读条没怎么留
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