前言: 最近接到很多小伙伴的私信,问代码工作的流程和实现原理,这里特别开一篇帖子扫清其中的一些盲点,承接上一篇文章,在上一篇文章中,我们已经完成了相机的标定,和二维码信息的读取,那么恭喜进行到这里我们的工作已经完成了一半。 Ros cartographer 搭载 landmark 保姆级操作上手教程(1)_ros2 landmark-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_44025389/article/details/128110535?spm=1001.2