基于MSP430F5529的红外循迹小车
实现功能第一功能:小车从A点开始出发,行驶到B点停止。第二功能:小车从A点开始出发,然后沿跑道一直行驶。下图为黑色跑道,跑道为2mm的黑线,A、B、C、D四点为直径4mm的黑圈。设计方案 小车选用MSP430F5529做为主控芯片,TCRT5000红外循迹模块用来实现小车识别跑道功能,原理为红外发射判断黑白线以及区分黑线宽度,电机使用两个直流电机,电机驱动模块选用TB6612,来实现实时控制电机转动的幅度与转速。设计电路接线详解 &
原创
2020-06-21 15:52:35 ·
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