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俗人chao
世界那么大,都等我去看!
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基于MSP430F5529的红外循迹小车
实现功能第一功能:小车从A点开始出发,行驶到B点停止。第二功能:小车从A点开始出发,然后沿跑道一直行驶。下图为黑色跑道,跑道为2mm的黑线,A、B、C、D四点为直径4mm的黑圈。设计方案 小车选用MSP430F5529做为主控芯片,TCRT5000红外循迹模块用来实现小车识别跑道功能,原理为红外发射判断黑白线以及区分黑线宽度,电机使用两个直流电机,电机驱动模块选用TB6612,来实现实时控制电机转动的幅度与转速。设计电路接线详解 &原创 2020-06-21 15:52:35 · 23557 阅读 · 13 评论 -
从头开始学指针
写在前面本文为个人微信公众号文章,在c语言模块中的“指针并不可怕”一文,建议扫描下方二维码观看,微信中排版清晰,有助于阅读:原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg5MDA5ODE2Nw==&mid=2247483767&idx=1&sn=7ba3865de7b28b72bc0221d21429d93c&chksm=c...原创 2019-05-01 23:24:31 · 185 阅读 · 0 评论 -
高端电流检测
写在前面本文为个人微信公众号文章,在硬件电路模块中的“高端电流检测”一文,建议扫描下方二维码观看,微信中排版清晰,有助于阅读,还可以找我拿材料哦!原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg5MDA5ODE2Nw==&mid=2247483789&idx=1&sn=259a7d5a7a441ee02acbbeb69a35917c&...原创 2019-05-12 11:24:09 · 6929 阅读 · 1 评论 -
MSP430G2553、F5529、FR5994+LCD1602八位液晶显示程序
写在前面: 如果有需要可以扫描下方二维码关注我的微信订阅号,可以找我拿三块板子的中文手册和例程一:MSP430G2553+LCD1602代码#include<msp430g2553.h>unsigned char tab[]={"0123456789"};#define uchar unsigned char#define uint unsign...原创 2019-08-14 16:41:25 · 1729 阅读 · 0 评论 -
MSP430G2553学习笔记
MSP430G2553概述• 低电源电压范围:1.8V 至 3.6V• 超低功耗– 运行模式:230μA(在 1MHz 频率和 2.2V 电压 条件下)– 待机模式:0.5μA– 关闭模式(RAM 保持):0.1μ• 5 种节能模式• 可在不到 1μs 的时间里超快速地从待机模式唤醒• 16 位精简指令集 (RISC) 架构,62.5ns 指令周期时间• 基本时钟模块配置– 具...原创 2019-08-22 00:19:17 · 4700 阅读 · 0 评论