树莓派摄像头

硬件连接

我用的是CSI摄像头，CSI摄像头的连接线是一条柔软，扁而宽的传输线。它应该被连接到树莓派主板上标有“Camera”的插槽中。其插槽一侧的挡板可以被轻轻掰开（通常是白色的那一侧），把CSI线插进去后，请务必确认成功扣合了插槽。

软件配置

查看摄像头是否添加

首先用以下代码来查看摄像头是否添加，

ls \dev\

在最右边的一列中寻找“video0”，若没有此字符串，则说明并没有成功识别摄像头，需要手动添加驱动文件。如果有，那么恭喜，因为摄像头已经能够使用了，以下的步骤就能跳过。

添加驱动文件

按以下命令打开驱动文件：

sudo vim /etc/modules  #vim后面加空格

按i进入编辑，然后在末尾加入如下代码：

bcm2835-v4l2

按Esc退出vim编辑模式 ，输入：wq退出并保存。

打开摄像头

输入以下命令进入系统配置界面如下图：

sudo raspi-config

进入接口选项开启摄像头，并确认提示框中的开启摄像头提示

最后回到软件配置的第一步，查看是否添加了摄像头。

摄像头的使用

截图命令

raspistill命令的相关参数和实验的具体效果：

-v：调试信息查看
-w：图像宽度
-h：图像高度
-rot：图像旋转角度，只支持 0、90、180、270 度（这里说明一下，测试发现其他角度的输入都会被转换到这四个角度之上）
-o：图像输出地址，例如image.jpg，如果文件名为“-”，将输出发送至标准输出设备
-t：获取图像前等待时间，默认为5000，即5秒
-tl：多久执行一次图像抓取

raspistill -o （改成自己想要的名字）.jpg -rot 180 -w 1024 -h 768 -t 20000 -tl 5000 -v

录像命令

使用以下命令进行录像

raspivid -o (改成自己想要的名字).h264 -t 10000 -w 1280 -h 720 

如果你想改变拍摄时长，只要通过 “-t” 选项来设置你想要的长度就行了（单位是毫秒）。

如果你想改变图像的分辨率，使用 “-w” 和 “-h” 选项将分辨率降为 1280x720等等。

设置开机自启动

终端上输入

sudo vim /etc/rc.local  

在文本内容的exit 0 上面添加一行：

python /home/pi/picam.py  #绝对路径指向要运行的脚本

上述对于rc.local的修改需要root权限，先使用su命令，输入root密码才可以进行修改，否则左下角显示的是只读。
然后保存更改。
重启树莓派：

sudo reboot