Halcon深度学习-企业项目实战（核酸管外观缺陷检测）

1、项目需求

缺陷1：

缺陷描述：组装不良，底部塑胶局部凸出，超过上塑胶弧线部分。
评判标准：明显肉眼可见为不良，微小凸出部分可忽略。
风险点：微小漏出部分或者有杂质刚好在这个位置容易造成误判。

缺陷2：

缺陷描述：组装不良，塑胶与白色壳边缘未贴合或者覆盖上方。
评判标准：塑胶与白色凸出部之间有间隙或者覆盖到上方都NG。
风险点：轻微覆盖时容易造成误判。

缺陷3：

缺陷描述：塑胶品表面刮伤。
评判标准：塑胶表面刮伤，造成实质破损。
风险点：杂质或者塑胶上本身的不规则纹路容易造成误判

缺陷4：

缺陷描述：漏装橡胶件
评判标准：无橡胶件

缺陷5：

缺陷描述：橡胶件卷起
评判标准：不可以有卷起
提示：卷起必然会塑胶件白色凸起有间隙

缺陷6：

缺陷描述**：白色塑胶件凸起有破损
评判标准：不可有破损

2、收集相关的缺陷图片：

CSDN下载地址

OK图片地址：

链接：OK图片 提取码：8ylg （链接失效私信联系）

NG图片地址：

链接：NG图片提取码：7exv （链接失效私信联系）

3、缺陷图片分析、标注图像：

标注过程视频地址：

标注文件地址：

CSDN下载
链接：标注文件提取码：azwb （链接失效私信联系）

4、Halcon深度学习代码：

CSDN下载地址

总体代码

dev_update_off ()

*读数据
read_dict ('新项目.hdict', [], [], DictHandle)
*Xml
* Xml_To_Dict_DeepBool ('Train_Images/JPEGImages', 'Train_Images/Temp', 'Xml', DictHandle)

*Dict_To_Xml
* Dict_To_Xml_DeepBool (DictHandle, 'Voc', 'Temp')

*by_num
* Cut_Images_bynum (DictHandle, 2, 2, 'png', 255, DictHandle)
*by_size
* Cut_Images_bysize (DictHandle, 800, 800, 'png', 255, DictHandle)

*[570,517,3]
*数据预处理
Data_preprocessing_Rectangle1 (640, 512, 1, 'compact', DictHandle, 0, 'png', 255)

*训练
Data_Train_Rectangle1 (2, 0.0005, 0.9, 300, 0.0005, 1, false, 'gpu', [], [])
stop ()
*模型评估
Data_Evaluate_Rectangle1 (0.5, 2, true, 0.7, 0.2, 0.5)

*推理初始化
Data_Infer_Init_Rectangle1 (1, 0.5, true, 0.2, 0.7, DLModelHandle, DLPreprocessParam)

*Data_Infer_Online
dev_get_window (WindowHandle_now)
dev_clear_window ()
set_display_font (WindowHandle_now, 16, 'mono', 'true', 'false')
get_dict_tuple (DictHandle,'class_names' , class_names)
 
list_files ('ng', ['files','follow_links'], ImageFiles)
tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima|hobj)$','ignore_case'], ImageFiles)
for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1
    read_image (Image, ImageFiles[Index])
    Data_Infer_OnLine_Rectangle1 (Image, Rectangle, DictHandle, DLPreprocessParam, DLModelHandle, bbox_row1, bbox_col1, bbox_row2, bbox_col2, bbox_class_id, bbox_confidence)
    dev_clear_window ()
    dev_display (Image)
    ifelse (|bbox_class_id|)
        gen_rectangle1 (Rectangle, bbox_row1, bbox_col1, bbox_row2, bbox_col2)
        boundary (Rectangle, Rectangle, 'inner')
        dev_display (Rectangle)
*         dev_disp_text (class_names[bbox_class_id]+'  :  '+bbox_confidence, 'image', bbox_row1, bbox_col1, 'red', 'box', 'false')
        dev_disp_text ('ng:  '+bbox_confidence, 'image', bbox_row1, bbox_col1, 'red', 'box', 'false')
    *stop ()
    else
         dev_disp_text ('ok_ok_ok_ok_ok_ok', 'image', 300, 600, 'red', 'box', 'false')
    endif
   wait_seconds (0.2)
endfor

5、训练结果展示：

已训练模型下载：

CSDN下载

演示效果：

视屏

6、C# 引擎加载Halcon深度学习Demo：

7、项目资料下载地址：

链接：项目资料提取码：1he9 （链接失效私信联系）