无人机之模拟器、加密狗

模拟器就是用电脑软件模拟操控实际的飞行。从外观上看，主要分两种类型，
一种是那种带摇杆（或者称带手柄、假控）的模拟器，外形和真实的遥控器一样，内部包括PPM编码电路和加密狗(Dongle)电路，

另外一种类型就是U盘型的(通常称作加密狗)，外形和U盘相同，只不过有些为了切换接口模式，外加一个多档的切换开关，这种硬件切换
的方式逐渐被模拟器控制台或者称作模拟器助手的软件代替。

U盘型的加密狗，就是将从遥控器输出的PPM信号转换为电脑上的模拟软件可识别的数据包格式，不同的模拟软件，数据包的报文和协议不同，所以多合一的模拟器在使用前，需要切换到对应的模拟软件类型的模式。

由此可见，模拟器的核心实际就是加密狗，模拟器在硬件上的成本不高，不同的模拟器硬件成本都相差不大，真正决定其价值的是加密狗芯片里面的程序，或者是模拟软件的序列号!

据我所知在中国国内，掌握加密狗芯片源代码的公司或者个人，只有3个(北京/杭州/深圳)，所以可以做到用加密狗硬件上支持凤凰3或者 RealFlight5.5，而不是软件破解的方法，在市场和 taobao 上见到种类繁多格式各样的模拟器，其加密狗芯片的源程序﹐都是出自上述3家，只不过被别人"借用"了。其中，杭州飞x的模拟器被人"借用"得最多。(表扬这种无私奉献的精神，不过芯片也的确该更换一下了)

对于模拟软件的选择﹐目前主流的模拟器软件主要有凤凰PhoenixRC/RealFlight/AeroFly/XTR,另外还有一些FMS/VRC/RC等基本上市场上的号称9合一、12合一的模拟器，实际几种模拟器软件的不同版本集合，如果是纯粹当游戏玩一下FMS/XTR就行了，如果是为了练习手感为实际飞行控制而联系，首选PhoenixRC或者RealFlight。

模拟软件的不同版本，需要与之相对应的加密狗，对于这个问题，可以就凤凰 PhoenixRC和 RealFlight 的版本，结合taobao上常见的几种加密狗来说明:

PhoenixRC 2.5和凤凰3.0之间，RealFlight G3.5和G4.5之间，是一个大的版本更新，对应的时间应该是在2008年，此前的加密狗，称之为6合一，硬件上只能支持到PhoenixRC2.5和RealFlight G3.5，通过破解软件版本，可以至此软件破解的PheoenixRC 3.0，通过EMU，可以玩G4，这款加密狗最典型就是SM6xx的那种带摇杆的模拟器，据说网上卖的最好。

可以从加密狗硬件上支持PhoenixRC3.0，和软件破解的RealFlight G5的模拟器，大概是飞x2009年底出来，被人“借用”，取名为赛x(SL九合一或者SL 12合一）,在 taobao上随便一搜索，U盘型的模拟器大部分都是这种，也算是杭州飞x做出的又一个贡献。不过很多最终玩家可能不知道背后的无名英雄。