航模模拟器(加密狗)

一、背景

淘宝买的这个老容易坏，拆开看了下没啥东西。自己做个吧。

二、常见的航模遥控协议

1、PWM

2、PPM

3、SBUS

S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线，全称Serial Bus，别名S-BUS或SBUS，也称 Futaba S.BUS。

本质上是一种串口通信协议，采用100K的波特率，8位数据位，2位停止位，偶效验，即8E2的串口通信。

S.BUS可以传输16个比例通道和2个数字（bool）通道。其硬件上基于RS232协议，采用TTL电平，但高位取反（负逻辑，低电平为“1”，高电平为“0”），通信波特率为100K（不兼容波特率115200）。

Futaba S-BUS controlled by mbed | Mbed

ref：

Releases · pascallanger/DIY-Multiprotocol-TX-Module · GitHub

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通用游戏手柄协议解析Joystick - 清修客 - 博客园

GitHub - Cleric-K/vJoySerialFeeder: Feed Virtual Joystick driver with data from a serial port

GitHub - wdcossey/ppm-to-ibus-serial: Decodes RC PPM signal and re-encodes it to IBus over serial.

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华科尔开源固件：

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1. 总览 — Deviation10UsersManual 5.1-dev