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RSS订阅原创 报错invalid operands to binary expression (const char * and const char[9])
报错invalid operands to binary expression (const char * and const char[9])
2022-07-18 15:11:48
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原创 Linux下更新Chrome和vscode
sudo apt-get updatesudo apt-get install -y google-chrome-stable
2022-05-26 09:50:00
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原创 怎么在ros功能包下添加自己写的的头文件
参考链接基于VSCode和CMake实现C/C++开发 | Linux篇根据以上视频第七讲的内容把它写在了ros功能包里面代码结构如下相关代码如下：Gun.h#pragma once#include <iostream>#include <string>//类的声明大括号后面要加分号class Gun{public: //构造函数赋值 Gun(std::string type) { this->_bullet
2022-03-07 15:03:32
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原创 apriltag_ros 订阅节点，订阅位姿消息
关于apriltag_ros订阅内容网上参考资料较少，整理了一下过程中踩的坑，给大家排一下雷。参考文章古月居 参考链接1.环境ubuntu 18.04ROS melodic2.代码#include "ros/ros.h"#include "apriltag_ros/AprilTagDetectionArray.h"#include "iostream"using namespace std;ros::Subscriber ar_sub_; class Localizer{
2022-03-04 17:05:22
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原创 ROS中更改opencv的安装版本4.5.3
ROS melodic 自带了opencv3.2，但是后期自己安装了opencv4.5.3。编写了一个颜色识别的代码，程序编译没有问题，但是运行时会报错，错误如下图所示：错误原因是opencv版本不兼容，在cv_bridge中找opencv的默认路径不一样，所以要修改。在终端输入sudo gedit cv_bridgeConfig.cmake编辑cv_bridgeConfig.cmake 配置文件，进行两处修改。#if(NOT "include;/usr/include;/usr/inclu
2022-02-16 10:53:01
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原创 在word中添加字体；合并PPT
下载字体网页搜索需要的字体并下载。例如方正小标宋简体。下载链接下载完成如图所示安装字体打开控制面板，找到字体，如图所示。将下载的字体复制进去 即可。word打开word 字体里面就有已安装的方正小标宋简体了。...
2021-12-07 16:29:52
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原创 在MFC中调用控制台，printf的四种格式
1.在OnInitDialog()的// TODO: 在此添加额外的初始化代码下添加以下的代码::AllocConsole();//打开控件台资源 FILE* fp; freopen_s(&fp, "CONOUT$", "w+t", stdout);//这个是针对VS2013版本的代码，在VS较为早期的版本比如VS2008中，可将freopen_s改为freopen，并将参数改为对应形式即可2.printf的四种格式 printf("字符串\n"); printf("Hello Wo
2021-10-19 16:47:55
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原创 MFC中添加控件相应的源文件及头文件的改变
在VS2019中建立一个MFC项目，项目名字为CDTS。在项目中添加一个Button控件，描述文字:OpenCamera，ID：OpenCamera；在CDTSDlg.cpp中消息映射中，添加了控件的映射以及控件程序代码BEGIN_MESSAGE_MAP(CCDTSDlg, CDialogEx) ON_WM_SYSCOMMAND() ON_WM_PAINT() ON_WM_QUERYDRAGICON() ON_BN_CLICKED(OpenCamera, &CCDTSDlg::On
2021-10-14 14:34:17
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原创 OpenCv形态学操作；cvErode、cvDilate函数，图像的腐蚀和膨胀
在图像形态学变换中，最基本的形态转换是腐蚀和膨胀，在OpenCV 中对图像进行二值化的关键函数是cvErode()、cvDilate()，前者可以消除较小的点如噪音，后者可以使不连通的图像合并成块。cvErode()函数功能：对图像进行腐蚀函数原型：void cvErode( const CvArr* src, CvArr* dst, IplConvKernel* element=NULL, int iterations=1 );函数说明：src：输入图像.dst：输出图像.element：用
2021-10-11 10:02:13
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原创 MFC获取系统当前时间（使用GetLocalTime）以及strDate.Format、strTime.Format出错
在MFC中使用GetLocalTime获取系统时间SYSTEMTIME st; CString strDate,strTime; GetLocalTime(&st); strDate.Format("%4d-%2d-%2d",st.wYear,st.wMonth,st.wDay); strTime.Format("%2d:%2d:%2d",st.wHour,st.wMinute,st.wSecond);会报错 error C2664: “void ATL::
2021-10-10 17:31:37
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原创 MFC学习笔记（一）MFC基本知识介绍、建立MFC应用程序
MFC学习笔记（一）MFC基本知识介绍建立MFC应用程序MFC基本知识介绍1.API为方便开发Windows应用程序，操作系统提供了各种各样的函数，作为给应用程序编程的接口，（Application Programming Interface）,简称为API函数，也就是指系统提供的函数。例如，Windows中播放声音的API函数，函数原型如下：BOOL PlaySound(LPCSTR pszSound, HMODULE hmod,DWORD fdwSound)pszSound就是你要播放的文
2021-10-08 15:19:32
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原创 Visual Studio2019配置OpenCV4（半永久配置）
Visual Studio2019配置OpenCV1.OpenCV下载2.Visual Studio2019下载3.配置环境变量4.在VS工程中半永久配置OpenCV5.测试代码三级目录1.OpenCV下载首先通过下面的链接下载所需要的OpenCV版本。OpenCV下载链接本次配置下载了opencv-4.0.1-vc14_vc15.exe。双击解压opencv，解压相当于安装。自己选择安装的路径，这里选择了D盘的根目录。2.Visual Studio2019下载首先通过下面的链接下载Visu
2021-10-07 20:25:47
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原创 ubuntu18.04 安装ROS melodic （完整）
ROS安装了两天，记录下来ubuntu18.04安装melodic过程，帮助新手小白避坑。1.配置ubuntu的软件与更新配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。首先打开“软件和更新”对话框，打开后按照下图进行配置。2.设置安装源官方默认安装源:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-late
2021-10-04 21:34:25
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空空如也
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