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2.在有很多scope时，找不到打开的是哪一个scope，点击如图所示的标志
22.simulink两种求均值（仿真开始到当前时刻的平均值）的方法
30.整理不整洁的simulink界面（即如何快速生成bus）
设置部分参考：Simulink求解器的使用 - 云+社区 - 腾讯云
1.显示某点的值
可以通过敲入某一值显示或拖动白色的线条显示
2.在有很多scope时，找不到打开的是哪一个scope，点击如图所示的标志
3.保存图片
保存为fig后有着强大的编辑功能。
首先点击打印到图窗
然后就会出现另一个界面，可以保存编辑等操作。
但是fig图片只能matlab打开
所以另一种保存图片的方法是：直接将图片复制到剪切板
4.高、低通滤波器的实现
低通滤波器：通低频信号，隔绝高频信号；
高通滤波器：通高频信号，隔绝低频信号。
下面搭建了一个简单的系统实验
如图所示，sin+随机噪声叠加后，（随机噪声算是高频） 被低通滤波器滤除，曲线变平滑了
反之，在高通滤波重，低频的sin被滤除只留下了高频的噪声
最后，我们通过调整低通滤波器的极点p，来对不同信号滤波
5.如何将两个不同界面的示波器画面链接到一起
在界面1中选中想要看的值的线条，创建示波器
就会出现一个示波器的形状，表明已经创建完成
并且这个示波器的名字叫“Scope2”
现在切换到页面2
同理右击想要和 “Scope2”进行链接的位置
运行程序，打开小示波器，就会发现两个界面的值在一个界面中显示出来了
将两个示波器画面取消链接
在显示出的示波器上右击，如图所示
6.显示实时运行数值
在你想要知道数值的那条线上右击，如下图所示
7.显示矩阵大小（即信号维度）
右击other Displays --> Signals & Ports --> Signal Dimensions
8.系统的设置步长和scope的设置步长有什么区别
区别是在scope中设置的“-1”是按照系统设置的步长来的
如果scope不是“-1”，如：scope设置为0.1，系统为0.005
那么上图所示的示波器25采样时间T=0.1，而系统还是0.005的执行
打个比方，一个细胞比作系统，放大镜和显微镜比作示波器，同样的系统，只不过用不同的道具看出来的不一样
9.S-Function的作用
https://blog.csdn.net/didi_ya/article/details/118186847
10.方差在matlab的表示
matlab中std函数用法_Chen-Sh的博客-CSDN博客_std函数matlab
11.连续模型转离散（一键生成小工具）
Matlab的Simulink【连续模型离散化】代码自动生成C语言（简明教程）_王张飞的博客-CSDN博客_simulink离散化
12.simulink离散和连续的关系
Simulink 中连续与离散模型的区别_沉沙丶的博客-CSDN博客_simulink离散系统和连续系统区别
前后欧拉法、梯形法
simulink仿真学习（关系运算及逻辑模块、离散时间积分模块）day2_天道酬勤2022的博客-CSDN博客_simulink逻辑运算模块
Matlab simulink建模与仿真视频教程_哔哩哔哩_bilibili
13.离散的状态空间方程
simulink5.5连续系统与离散系统的转换,教育,资格考试,好看视频
可以用matlab双线性变换silinear或者c2d的函数
simulink中的State-Space模块搭建与变量输出 - 知乎
14.子模块扩展开
15.延时
可以用
https://blog.csdn.net/u013647759/article/details/103986582
16.关于采样时间
1. sample time = -1,表示继承输入信号的(上一个模块)采样时间，若没有输入信号，继承父层模型采样时间；如果模块无输入信号且本身处于顶层模型中，则继承系统解算器的步长。
2. sample time = 0,表示连续采样时间。
3. sample time = 非零正数，例如2，3等，表示离散采样时间，例如我们输入的信号采样周期是0.01秒，那么此处的sample time就可以填成0.01。
4.sample time = Inf,无穷大采样时间，即不采样，如常数模块。
5.还可以在sample time这一栏填入一个包含两个元素的数组[sampletime,offset]。例如填入[0.2,0.01]，此时表示采样周期是0.2秒，但是不是从零时刻开始采样的，而是从0.01秒处开始采样的，即采样时间点为：0.01，0.21，0.41等等。
Simulink仿真中的延时模块_jk_101的博客-CSDN博客_simulink延时模块
17.传输速率模块
Matlab simulink建模与仿真视频教程_哔哩哔哩_bilibili
matlab simulink 两个采样时间不同的系统串联工作 可以使用Rate Transition在中间连接_DKZ001的博客-CSDN博客_matlab中rate transition
快速率->慢速率 用零阶保持器（数模转换也用的）
慢速率->快速率 用延迟模块
18.根据传递函数或状态空间方程绘图
(8条消息) Matlab中lsim函数使用_jk_101的博客-CSDN博客_lsim
19.使能和触发子系统的区别
使能子系统相当于给个信号可以常开，常闭，随着给的u一直变换
而触发子系统只有设置上升、下降、双边触发.....的时候，u才会变一下然后保持
20.switch
switch case 模块如何使用
multiport switch如何使用
第一个入口是控制信号，相当于switch,下面的端口相当于case的判断值，控制信号是哪个，就输出哪一个端口对应的输入值。
21.设置某一时间段的阶跃信号
1到40s那就
step time写为1:40
22.simulink两种求均值（仿真开始到当前时刻的平均值）的方法
方法一
搭出来
注意记忆模块初值的设置，根据你自己的情况而定
方法二
用模块，但是注意模块的求均值有好几种
平均值有几种概念：
1、对于一个向量，各元素的平均值；
2、对于一个变量，从仿真开始到当前时刻的平均值；
3、对于一个变量，从当前时刻往前指定的一个时间窗口（不是从仿真开始）的平均值。
本文对应2、的求均值
最后展示波形图
发现自己搭建的和模块的求平均一样，符合预期！
请问在Simulink环境下，如何求一个变化的数值的平均数？_百度知道
23.simulink的矩阵乘法
就是这个模块
情形一
设定两个产量模块为维数相同的矩阵
结果为，正宗的矩阵乘法
情形二
结果为: 对应的元素分别相乘
24.常量模块的维数问题
当matlab生成好矩阵后，导入到simulink的产量模块
如图，为1*3
下面导入，如果不选
就是正常和matlab一样的维度
但如果勾选了，则需要一个转置来恢复正常维度
25.添加data logging，即数据记录
选中想看的信号
同理选择你先看的第二、第三、....个信号
最后点击这个，
可以勾选数据方便对比
【油管搬运】MATLAB 小课堂 | 如何在 Simulink 中使用卡尔曼滤波器（野生中字）-MATLAB&Simulink_哔哩哔哩_bilibili
26.修改库的参数
系统默认的库是不太好修改的，但是依旧可以修改
首先进入库的底层
如果直接拖动是不行的，会跳出如下的提示
所以可以ctrl+L进入
点击解锁即可修改
然后再在里面点击look under mask,就可以修改了，修改值会自动同步到外边
改好后保存，出去就发现已经库修改了
如何修改出现attempttomodifyconfigurablesubsystem的.mdl_百度知道
27.卡尔曼注意事项和simulink画图
Kalman滤波器参数分析_will-well的博客-CSDN博客_卡尔曼滤波的参数
【入门级】学习卡尔曼滤波_Mike0922的博客-CSDN博客
28.simulink生成高斯噪声
29.simulink出图
matlab与simulink快速出图（可用于论文），matlab示波器导出图片，附带编辑教程与注意事项_哔哩哔哩_bilibili
30.整理不整洁的simulink界面（即如何快速生成bus）
选中线条，
同理其他线条也这么操作
运行后有多个维度的线条会变粗
同时发现子系统中的outport、inport也自动更新
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