matlab simulink 两个采样时间不同的系统串联工作 可以使用Rate Transition在中间连接

最新推荐文章于 2024-09-11 00:19:50 发布
最新推荐文章于 2024-09-11 00:19:50 发布
阅读量1.1w 收藏 38
点赞数 4
分类专栏： matlab 相关
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/wsgy1/article/details/104153054
版权

对于个系统，由于任务调度时间不同，执行周期不同，在中间连接信息交换的时候，simulink会报采样周期不一致错误；

想了很多办法，最后发现matlab有现成的模块，rate transition 只要放在两个系统中间，把两个系统的采样时间分别设置，然后用rate transition 把两个系统传递的信号链接上，就直接可以兼容不同的采样时间，非常简单，如下：

Simulink仿真模块 - Rate Transition
jk_101的博客
08-08 3356
Rate Transition处理以不同速率运行的模块之间的数据传输 在仿真库中的位置为：Simulink / Signal Attributes 说明 RateTransition模块可将数据从按某速率运行的模块的输出端口传输到另一个按不同速率运行的模块的输入端口。可以使用模块参数在数据完整性与确定性传输之间进行取舍，以实现更快的响应速度或者更低的内存要求。有关数据完整性和确定性数据传输的信息，可以参考数据传输问题。 转移处理选项 转移处理选项 模块参数设置 ...
matlab 传输速率,处理速率转换 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国
weixin_33246707的博客
03-19 1655
示例模型打开示例模型 rtwdemo_ratetrans。这种多速率、多任务模型包含几个在不同模式下运行的 Rate Transition 模块。open_system('rtwdemo_ratetrans');set_param('rtwdemo_ratetrans','SystemTargetFile','ert.tlc');set_param('rtwdemo_ratetrans','Gen...
simulink模型与1ms和10ms等不同速率的处理
weixin_30847939的博客
06-05 1754
代码运行速率和模型的运行速率解释 单片机中代码运行速率和模型运行速率并未有直接的根本性联系，simulink中不同采样频率的设置只涉及到了在simulink中的仿真速率。 模型中的不同速率只涉及到了生成代码的时候是否将生成的代码分解为几个单步函数。 两种解决方案 第一种解决方案： 1.不同运行速率的模型分别搭建在不同的模型中，设置不同的基采样速率。则不同的模型生成不同的单步函...
Simulink模块使用
qiu421的博客
12-24 3883
这样我们就只输出了一个常数。
Matlab simulink建模与仿真 第十二章（信号属性库）
最新发布
Zevalin的博客
09-11 2984
（1）数据比例剥离模块的作用是将定点输入信号的缩放比例去掉，它将输入数据类型映射到有足够位数保存输入的最小内置数据类型（简单地说，如果输入的数据类型是浮点数，该模块将其转换为二进制表示形式，并将小数点去掉，得到所谓的“实际值”，这个“实际值”就是不考虑存储单元对应数据的数据类型，存储单元中的内容是什么，实际值就是什么），所存储的实际值就是该模块的输出值。如果该模块的采样时间不是“-1”（继承输入信号的采样时间），那么输入信号和输出信号的采样时间都要与该模块的采样时间相同。（可能会存在溢出和量化误差的情况）
matlab simulink 中 使用switch case 出现 采样时间不匹配问题 Sample time [0, 1] of ‘ex/Switch Case Action Subsys
z962086671的博客
10-10 1815
学习建模过程中出现了错误。模型如图 是书上的例子。模块都是采用默认的设置。需要更改的是系统设置。
关于对Rate Transition模块的简要总结
qq_34191853的博客
03-23 2万+
最近学习多速率多任务建模，在这个过程中首先解决不同速率下的数据传递问题。故先对数据传递做一个简要的总结。由于水平有限，总结可能存在纰漏，欢迎探讨和指正。 Rate Transition的使用主要解决不同采样时间下，解决数据之间传递的问题。涉及数据传递的完整性和数据计算的确定性。 较快模块到较慢模块的数据转换 这里主要引起的潜在问题是较快模块的输出可能会在较慢模块完成计算其输出之前发生变化。这会导致...
PreScan simulink模块采样时间不匹配
fantasy_94的博客
05-05 4771
报错如下： Sample time [0, 0] of 'Experiment_cs/Roewe_550_S_Sedan_1/ENABLED/PathFollower_1/THROTTLE CTRL/If Desired Velocity ~= 0/PID Controller/Ideal Derivative' does not match the sample time 0.05 of th...
prescan+carsim+simulink联合仿真采样时间不匹配问题
qq_45416028的博客
03-10 4005
错误：sample time mismatch 解决方法： 1.找到相应的模块（可直接点击上图蓝色处进行查找） 2.将上图中vector1 和 bus1两者的采样时间均改为0.001，即可解决问题 ...
精通matlab simulink系统仿真书籍代码
12-01
对于离散时间系统，它可以进行采样和数字信号处理。混合仿真则结合了两者，适用于具有数字控制器的实时系统。 本书的代码涵盖了Simulink的多个关键功能，例如： 1. **基本建模**：书中将教授如何创建基本的...
SIMULINK模块介绍——转载.ppt
05-13
该文档有132页的PPT组成，详细的描述了simulink工具里的各个模块的详细操作，以及中文含义解释。对学习simulink工具非常有帮助，属于稀缺资料。——转载
SimulinkStateFlow建模规范
09-19
提供建模规范，方便大家使用，大家资源共享，共同进步
串联谐振 - 串联 RLC 电路及其特点：MATLAB/Simulink 中的串联谐振电路-matlab开发
05-29
在MATLAB/Simulink环境中，我们可以利用其强大的建模和仿真能力来研究和分析这种电路的工作原理和特性。本文将深入探讨串联谐振电路的理论基础，并展示如何在MATLAB/Simulink中构建和仿真该电路。 串联谐振电路由一...
详解matlab/simulink通信系统建模与仿真代码及PPT
11-18
在通信系统领域，MATLAB和Simulink是两种强大的工具，用于设计、分析和仿真复杂的通信系统。本资源包“matlab/simulink通信系统建模与仿真代码及PPT”提供了详细的教程和实例，旨在帮助用户深入理解通信系统的建模与...
matlab串级PID仿真_matlabsimulink_PID控制_
10-02
在自动化控制领域，PID（比例-积分-微分）控制器是一种广泛应用的控制策略，它能够有效地稳定系统并减小...通过熟练掌握这些内容，工程师们可以在虚拟环境中对实际控制系统进行精确的预测和优化，从而提升系统性能。
matlab仿真采样时间,系统中的采样时间 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国
weixin_28686463的博客
03-20 5231
纯离散系统纯离散系统完全由离散模块组成，可以使用固定步长或可变步长求解器进行建模。要对离散系统进行仿真，需要仿真器在每个采样时间点执行一个仿真步。对于多速率离散系统 - Simulink® 以不同速率对其模块进行采样的系统 - 时间步的发生时间必须是每个系统采样时间的整数倍。否则，仿真器可能会漏掉关键的系统状态转移。Simulink 软件选择的步长大小取决于您用来仿真多速率系统的求解器类型和基础采...
Simulink 环境基础知识（三十）--系统中的采样时间和子系统中的采样时间
jk_101的博客
12-30 1万+
目录 系统中的采样时间 纯离散系统 混合系统 子系统中的采样时间 系统中的采样时间 纯离散系统 纯离散系统完全由离散模块组成，可以使用固定步长或可变步长求解器进行建模。要对离散系统进行仿真，需要仿真器在每个采样时间点执行一个仿真步。对于多速率离散系统- Simulink®以不同速率对其模块进行采样的系统 - 时间步的发生时间必须是每个系统采样时间的整数倍。否则，仿真器可能会漏掉关键的系统状态转移。Simulink 软件选择的步长大小取决于您用来仿真多速率系统的求解器类型和基础采样时间。..
transition过渡模块
坤音女孩的博客
11-18 571
transition: all 2s; /中间变化过程可见，all代表所有的样式；第二个值：时间/
Simulink-采样时间详解
热门推荐
珞瑜的博客
10-21 2万+
点击Moudling->Model Settings，设置求解器的参数。设置仿真开始和结束的时间。Type：分为Fixed-step（固定步长）和Variable-step（变步长）两种。 Slover：求解器，没有特殊需求，选择auto即可，运算速度会自动优化。Type：Fixed-step（固定步长），则红圈3设置固定步长基础采样时间； Type：Variable-step（变步长），则会多出Zero-crossing option选项；周期采样时间约束:无约束把每个离散的速率看作一个单独的任务允许任务
simulink如何用Rate Transition 模块来控制 ROS 模块通信的频率
03-10
Rate Transition 模块可以用来控制数据的采样频率，从而控制 ROS 模块通信的频率。具体操作可以参考以下步骤： 1. 在 Simulink 中打开 Rate Transition 模块，将其拖入模型中。 2. 将需要控制频率的信号连接到 Rate Transition 模块的输入端口。 3. 在 Rate Transition 模块的参数设置中，设置采样时间和输出时间，以控制数据的采样频率。 4. 将 Rate Transition 模块的输出信号连接到 ROS 模块的输入端口，以控制 ROS 模块通信的频率。 需要注意的是，具体的操作步骤可能因为具体的模型和需求而有所不同，建议在具体操作时参考相关的文档和教程。
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

DKZ001

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值