解决编译过程中gflags未定义的问题

最新推荐文章于 2023-03-17 16:27:32 发布
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解决编译过程中gflags未定义的问题：

一、若/usr/local/lib存在 libgflags.so libgflags.so.2.2 libgflags.so.2.2.1 libgflags.so.2.2.2文件，则需执行

sudo mv libgflags.so libgflags.so.2.2 libgflags.so.2.2.1 libgflags.so.2.2.2 /usr/local

二

到https://github.com/gflags/gflags/blob/master/INSTALL.md 下载gflags-master.zip

三、解压gflags-master.zip文件到home下

  1. cd gflags-master
  2. mkdir build && cd build  
  3. cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DBUILD_STATIC_LIBS=ON -DINSTALL_HEADERS=ON -DINSTALL_SHARED_LIBS=ON -DINSTALL_STATIC_LIBS=ON ..
  4. make
  5. sudo make install

四

在CMakelists文件中添加  find_package(gflags REQUIRED)，如图所示

五、重新catkin_make  

 

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