【Docker】Apollo CyberRT 运行 ./bazel-bin/cyber/examples/talker 缺少 libgflags2.2 动态库

RT

一、问题本质

Container中缺少相应的动态库

二、解决方法

在Container中安装对应的动态库

///依次在container环境中与执行以下命令
sudo apt-get install apt-file
sudo apt-file update
apt-file search libgflags.so.2.2 ///寻找缺少的动态库。libgflags.so.2.2为缺少的动态库
sudo apt-get install libgflags2.2 ///根据提示安装合适的动态库

三、更新

  上面一小节是在安装apollo提供的docker时产生的错误。
  今天在cyberRT框架下，编写代码实现writer-reader功能。在使用bazel系统构建时，产生如下报错：

No such file or directory #include “glog/logging.h“

  就是缺少google的glog和gflag相关的依赖库。
  一开始产生了两种解决思路。第一种bazel glog和gflag都是谷歌家的，地址在WORKSPACE里面使用http_archive()函数获取依赖库即可，

  但是转念一想，这样的话就要把项目要中所有的BUILD文件中增加对该库的依赖(如下图所示)，不具有可行性。

因此通过下面命令直接下载

sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev