嵌入式C语言实现软件定时器管理驱动

本项目是一个软件定时器扩展模块，可无限扩展你所需的定时器任务，取代传统的标志位判断方式， 更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序。\ 项目资源下载：https\://download.csdn.net/download/m0_38106923/87537818

1、使用方法

1. 配置系统时间基准接口，安装定时器驱动。

```c uint64_t PlatformTicksGetFunc(void) { /* Platform implementation */ }

MultiTimerInstall(PlatformTicksGetFunc); ```

1. 实例化一个定时器对象。

c MultiTimer timer1;

1. 设置定时时间，超时回调处理函数， 用户上下指针，启动定时器。

c int MultiTimerStart(&timer1, uint64_t timing, MultiTimerCallback_t callback, void* userData);

1. 在主循环调用定时器后台处理函数。

c int main(int argc, char *argv[]) { ... while (1) { ... MultiTimerYield(); } }

2、功能限制

1.定时器的时钟频率直接影响定时器的精确度，尽可能采用1ms/5ms/10ms这几个精度较高的tick;

2.定时器的回调函数内不应执行耗时操作，否则可能因占用过长的时间，导致其他定时器无法正常超时；

3.由于定时器的回调函数是在 MultiTimerYield 内执行的，需要注意栈空间的使用不能过大，否则可能会导致栈溢出。

3、示例

见example目录下的测试代码，main.c为普通平台测试demo，test_linux.c为linux平台的测试demo。

```c

include

include

include

include "MultiTimer.h"

MultiTimer timer1; MultiTimer timer2; MultiTimer timer3;

uint64t PlatformTicksGetFunc(void) { struct timespec currenttime; clockgettime(CLOCKMONOTONIC, &currenttime); return (uint64t)((currenttime.tvsec * 1000) + (currenttime.tvnsec / 1000000)); }

void exampleTimer1Callback(MultiTimer* timer, void userData) { printf("exampleTimer1Callback-> %s.\r\n", (char)userData); MultiTimerStart(timer, 1000, exampleTimer1Callback, userData); }

void exampleTimer2Callback(MultiTimer* timer, void userData) { printf("exampleTimer2Callback-> %s.\r\n", (char)userData); }

void exampleTimer3Callback(MultiTimer* timer, void userData) { printf("exampleTimer3Callback-> %s.\r\n", (char)userData); MultiTimerStart(timer, 4567, exampleTimer3Callback, userData); }

int main(int argc, char *argv[]) { MultiTimerInstall(PlatformTicksGetFunc);

MultiTimerStart(&timer1, 1000, exampleTimer1Callback, "1000ms CYCLE timer");
MultiTimerStart(&timer2, 5000, exampleTimer2Callback, "5000ms ONCE timer");
MultiTimerStart(&timer3, 3456, exampleTimer3Callback, "3456ms delay start, 4567ms CYCLE timer");

while (1) {
    MultiTimerYield();
}

} ```

项目资源下载：https\://download.csdn.net/download/m0_38106923/87537818