梯度下降的原理

**引言：**梯度下降在机器学习中非常重要。机器学习的核心内容就是把数据投入一个设计好的模型中，让模型自动的“学习”，从而优化模型的各种参数，最终使得在某一组参数下该模型能够最佳地匹配该学习任务。这个“学习”的过程就是机器学习算法的关键。梯度下降法（Gradient Descent）就是实现该“学习”过程的一种最常见的方式，尤其是在深度学习(神经网络)模型中。
各种教材中常常使用大雾中下山的例子介绍梯度下降法，梯度下降的方法与下山相似，函数代表着一座山，我们的目标就是找到这个函数的最小值，也就是山底。这个过程中有三个关键词：位置，方向，步长。最快的下山的方式是找到当前位置最陡峭的方向，然后沿着此方向向下走。梯度的方向就是函数变化率最大的方向。梯度的概念就是多个变量求导，例如：（梯度使用∇【读音：nabla】表示）
① 二元函数
$$\begin{gathered} f(x,y)=x^2+y^2 \\ \nabla f(x,y)=(\frac{\delta f}{\delta x},\frac{\delta f}{\delta y}) \\ \nabla f(x,y)=(2x,2y) \end{gathered}$$
②三元函数
$$\begin{gathered} f(x,y,z)=x^2+y^2+z^3 \\ \nabla f(x,y,z)=(\frac{\delta f}{\delta x},\frac{\delta f}{\delta y},\frac{\delta f}{\delta z}) \\ \nabla f(x,y,z)=(2x,2y,3z) \end{gathered}$$

步骤：接着构造一个序列 x1,x2,x3…
并满足
$$\begin{gathered} f(x_2)>f(x_1) \\ f(x_3)>f(x_2) \\ \cdots \end{gathered}$$
…
不断执行该过程即可收敛到局部极小点,如下图所示

梯度下降数学公式

$$\begin{gathered} x_{t+1}=x_t-\alpha \nabla f(x_t) \\ \alpha ：表示学习率，即梯度下降的步长 \\ \nabla f(x_t):梯度下降的方向 \end{gathered}$$
为什么要梯度要乘以一个负号。
梯度前加一个负号，意味着朝梯度相反的方向前进。梯度的方向实际是函数在此点上升最快的方向。因此需要朝着下降最快的方向走，也就是负的梯度的方向，所以此处需要加上负号。

具体函数实例：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
%matplotlib inline

f=lambda x:(x-2)**2+5*x
x=np.linspace(-4,3,100)
y=f(x)
plt.plot(x,y)

#导数
d=lambda x:2*(x-2)+5
alpha=0.1
min_value=np.random.randint(-2,3,size=1)[0]
min_value_last=min_value-alpha
tol=0.001
while True:
    if np.abs(min_value_last-min_value)<tol:
        break
    min_value_last=min_value
    min_value=min_value-alpha*d(min_value)
print('min_value：',min_value)

得出最优解：min_value： -0.5036267774588439