一、创建项目(略) 同MX创建项目相同 二、配置注意事项 系统外设NVIC配置最好放在freertos配置之后进行设置。 三、配置 模式选择CMSIS_V1 2. 最小内存分配设置为64 3. 根据芯片内存设置可分配内存大小。 选中后下方会显示所选芯片的大小设置范围 根据需要添加任务和队列 5. 其他设置维持默认即可。