openmv与其他单片双向串口通信

最新推荐文章于 2024-08-21 11:30:00 发布

日光微暖爱倾城ㄢ

最新推荐文章于 2024-08-21 11:30:00 发布

阅读量4.4k

点赞数 10

分类专栏： openmv 文章标签：串口通信

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44095846/article/details/109198822

版权

本文介绍了如何使用OpenMV与其他单片机进行双向串口通信。由于OpenMV的uart.read()返回字符串，需通过强制转换处理数据以进行数值比较。文中提供了颜色捕捉的完整代码示例，并指出仅能接收数字标志位的限制。其他单片机的串口接收和发送功能则相对简单，只需配置中断和解析函数。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Openmv与其他单片双向串口通信

目的

为了让openmv进行阈值切换或者只运行某一部分代码，因此需要openmv与其他单片建立双向通信进行更改内部参数。

起因

openmv自带接收函数uart.read() 进行接收，但接收回来的数据类型为字符串不能用于数值的比较，需要将字符串打散转化为字符类型，因此我采用强制转换的方法，代码如下

def recive_data():
    global tmp_data
    if uart.any():        #等待接收
      t = uart.read();	  #读入数据
      tmp_data=int(t)     #强制转换为整型变量
      print(tmp_data)

注意：因为将字符串强制转换为整型，此代码只能接收以数字所建立的标志位。其他标志会引起代码报错，这也是代码的一个大bug，希望大家多多指教。

以下收发颜色捕捉的完整代码

import json
import ustruct
import sensor, image, time
from pyb import UART
thresholds = [(30, 50, 40, 90, 35, 80), # red_thresholds
              (30, 60, -80, -20, 0,40), # green_thresholds
              (10, 40, 0, 40, -80, -20)] # blue_thresholds

clock = time.clock()
uart = UART(3,115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)
def sending_data(cx,cy):
    global uart;
    #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B];
    #data = bytearray(frame)
    data = ustruct.pack("<bbhhhhb",              #格式为俩个字符俩个短整型(2字节)
                       0x2C,                       #帧头1
                       0x12,                       #帧头2
                       int(cx), # up sample by 4    #数据1
                       int(cy), # up sample by 4    #数据2
                       int(c),                      #
                       int<