MATLAB错误使用 figure 设置 Figure 的 'Number' 属性时: 值必须是双精度标量或空矩阵

运行samf代码时，遇到了上述问题

说明show_video.m 文件的27行使用set函数有问题，我想可能是版本的问题吧。

解决办法：

1. 根据提示，找到show_video.m 文件的27行，将其中的 Number 改为 UserData 即可

2. 或者将’Number’ 和 ‘off’ 两个参数删除掉

改完之后可以运行并且出现了可视化的跟踪画面，但是跟踪完毕程序自动绘制精度图时又出现了如下错误：

同样的办法，找到 precision_plot.m 文件的第40行，同样把 Number 改为UserData或者将’Number’ 和 ‘off’ 两个参数删除掉就可以了。